S7-Programm??? S7 Master..Roboter Slave

[Automat]

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hallo!

könnte da mal dringend hilfe gebrauchen...

habe eine 315-2DP als Master und ne CP 5614 als Slave (Kuka-Roboter).

folgendes problem:

wie bzw. mit welchen befehl sage ich der CP 5614 das der Roboter sein Programm durchlaufen soll??

wäre über einen Lösungsansatz/Lösungsvorschlag sehr dankbar!

mfg automat

 

[sps-concept]

Kuka

Hallo,

erstmal sagste es nicht der CP5614, sondern vergibst eine EA-Schnittstelle. Dann musst du dir mal aus der Kuka-Beschreibung die "Automatik extern" anschaun. Zum Anstarten brauchst du PG_NO, PGNO_VALID, EXT_START, MOVE_ENABLE, DRIVES_ON...

Wer macht den Roboter?

André

 

[Automat]

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Hallo,


Wer macht den Roboter?

André

ich!

@ sps-concept: hast du da vielleicht auch erfahrung drin

treten nämlich immer wieder mehr oder weniger grosse probleme auf...

: trotz installierter treiber, verweist der gerätemanager des Kuka-Rechners bei der profibus-pci-karte auf fehlende treiber?

mfg automat

 

[sps-concept]

Kuka

ich kann dir mal ne pdf schicken... mail mich einfach an - siehe HP

 

[dodo]

Hallo,

Dann musst du dir mal aus der Kuka-Beschreibung die "Automatik extern" anschaun.

So schnell mal zwischendurch!

@Automat: Sorry, bitte nicht als Kritik auffassen, aber ich glaub, Du hast noch viel Arbeit vor Dir, bis das System laufen wird.

Wenn noch Probleme auftauchen, kannst Du mich gerne "ansprechen", ich quäl mich schon seit drei Jahren mit den Verbindugen zwischen KUKAs und S7

 

[IBFS]

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WinAC auf KUKA + CP5614

Bei mir läuft eine WinAC (KUKA-Spezialversion) auf der KRC.

die CP 5614 Masterbuchse ist den Master für den Robotergreifer
die CP 5614 Slave-Buchse hängt an einer CPU317-2DP.

D.H. die gesamte S7-Vorverarbeitung läuft quasi auf der KUKA-Hardware.

-.-

Es bedarf aber mehrere modifizierter *.ini's ehe alles geht.


OHNE hier jemand abwerben zu wollen, aber hier


http://www.roboterforum.de/roboter-forum/


kannst du sehr spezielle Hilfe bekommen.

 

[dodo]

Bei mir läuft eine WinAC (KUKA-Spezialversion) auf der KRC.

die CP 5614 Masterbuchse ist den Master für den Robotergreifer
die CP 5614 Slave-Buchse hängt an einer CPU317-2DP.

D.H. die gesamte S7-Vorverarbeitung läuft quasi auf der KUKA-Hardware.

-.-

Es bedarf aber mehrere modifizierter *.ini's ehe alles geht.


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kannst du sehr spezielle Hilfe bekommen.

Stimmt! Z.B. von mir!

 

[sps-concept]

Kuka

Hallo Automat,

wie hat die Pdf geholfen?

André

 

[Automat]

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hallo andrè,

kann dir das noch nicht sagen, weil ich heut morgen ein viel größeres problem hatte/habe,
die steuerung (windows) fährt nicht mehr hoch, hab schon alles ausprobiert...
jetzt bleibt mir nur noch windows sowie die krc neu aufsetzen...
sobald dies erledigt, geb ich dir ne rückmeldung wie's geklappt hat...

mfg