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Schönen guten Abend,
nach vergeblichem Suchen habe ich mich entschlossen einen neuen Thread zu eröffnen. Ich mache zur Zeit eine Techniker Ausbildung und stehe mitten in meiner Projektarbeit.
Meine Aufgabe ist es mit der Siemens S7 300er Familie an einem bestehenden Projekt (Pick-up-Roboter) drei Siemens POSMO A-Motoren anzusteuern, bzw. mit diesem Roboter Positionieraufgaben zu bewältigen.
Ich habe erfahren, dass dies am einfachsten mit den von Siemens bereitgestellten Funktionsbausteinen FB10, FB11 und FB12 funktionieren soll!? Nur leider komme ich mit diesen Bausteinen überhaupt nicht zurecht und bitte euch um Hilfe. Gibts es eine gute Anleitung zu diesen Bausteinen? Habe auf der Siemens Seite leider nicht das passende gefunden.
Freue mich auf eure Antworten und sage im Vorraus schon einmal Danke.
nach vergeblichem Suchen habe ich mich entschlossen einen neuen Thread zu eröffnen. Ich mache zur Zeit eine Techniker Ausbildung und stehe mitten in meiner Projektarbeit.
Meine Aufgabe ist es mit der Siemens S7 300er Familie an einem bestehenden Projekt (Pick-up-Roboter) drei Siemens POSMO A-Motoren anzusteuern, bzw. mit diesem Roboter Positionieraufgaben zu bewältigen.
Ich habe erfahren, dass dies am einfachsten mit den von Siemens bereitgestellten Funktionsbausteinen FB10, FB11 und FB12 funktionieren soll!? Nur leider komme ich mit diesen Bausteinen überhaupt nicht zurecht und bitte euch um Hilfe. Gibts es eine gute Anleitung zu diesen Bausteinen? Habe auf der Siemens Seite leider nicht das passende gefunden.
Freue mich auf eure Antworten und sage im Vorraus schon einmal Danke.