DenEinen
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Hallo liebe Gemeinde,
ich wollte mal nach hören ob ihr mir einen Tipp geben könntet. Wir bauen einen Maschine die rundes Stückgut auf einen Förderer zentriert und dann auf einen 2. Förder auf eine feste Position fahren soll. Das mit dem zentrieren ist kein Thema, nur ist die Frage mit welcher Hardware man die Positionierung realisieren kann. Als CPU ist eine 315-2DP vorgegeben. Alle anderen Optionen sind frei.
Das Problem an der Sache ist, das das runde Stückgut im Durchmesser von 500mm bis hin zu 900mm varrieren kann. Aber der Mittelpunkt soll immer auf den gleichen Endpunkt liegen!
Die mechanische Vorgabe ist der Reimentrieb, auf der Antriebsachse soll ein Drehgeber sitzen. Dieser besitz also die gleiche Geschwindigkeit wie das Stückgut. Der Förderer ist ca. 1,20m lang und besitzt im Einlauf ein Lasersensor zur Start und Meß zwecken. Der Abstand zwischen Start (Lichtschranke) und Endposition ist immer fest ca.660mm!
Eine Umdrehung des Motors erzeugt ca. 200mm vortrieb. Das Werkstück soll innerhalb von ca.2sec positioniert werden. Wenn es schneller klappen sollte um so besser!
Jo das wars eigentlich erstmal - Achja der Motor ist ein Standard Motor mit FU - eine Ansteuerung über Analogausgang wäre top - aber wenn es über DP besser wäre dann raus mit der Sprache.
Also los - vielleicht könnt ihr mir ja einfach helfen!
Danke!
Nach den ersten 1,5h keine reaktion bedeutet wohl eher schwierig oder eher kein Bock zu antworten!
ich wollte mal nach hören ob ihr mir einen Tipp geben könntet. Wir bauen einen Maschine die rundes Stückgut auf einen Förderer zentriert und dann auf einen 2. Förder auf eine feste Position fahren soll. Das mit dem zentrieren ist kein Thema, nur ist die Frage mit welcher Hardware man die Positionierung realisieren kann. Als CPU ist eine 315-2DP vorgegeben. Alle anderen Optionen sind frei.
Das Problem an der Sache ist, das das runde Stückgut im Durchmesser von 500mm bis hin zu 900mm varrieren kann. Aber der Mittelpunkt soll immer auf den gleichen Endpunkt liegen!
Die mechanische Vorgabe ist der Reimentrieb, auf der Antriebsachse soll ein Drehgeber sitzen. Dieser besitz also die gleiche Geschwindigkeit wie das Stückgut. Der Förderer ist ca. 1,20m lang und besitzt im Einlauf ein Lasersensor zur Start und Meß zwecken. Der Abstand zwischen Start (Lichtschranke) und Endposition ist immer fest ca.660mm!
Eine Umdrehung des Motors erzeugt ca. 200mm vortrieb. Das Werkstück soll innerhalb von ca.2sec positioniert werden. Wenn es schneller klappen sollte um so besser!
Jo das wars eigentlich erstmal - Achja der Motor ist ein Standard Motor mit FU - eine Ansteuerung über Analogausgang wäre top - aber wenn es über DP besser wäre dann raus mit der Sprache.
Also los - vielleicht könnt ihr mir ja einfach helfen!
Danke!
Nach den ersten 1,5h keine reaktion bedeutet wohl eher schwierig oder eher kein Bock zu antworten!
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