suche Hilfe / Programmier für ein Fischertechnik Hochregal 3 Achsen

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Hallo zusammen

Ich will einen Hochregal von Fischertechnik über eine SPS ansteuern.

Die X Achse und die Z Achse wird über zwei Bipolare Motoren (12V/0,6A) angesteuert.Die verwendete Steuerkarte ist die SMC1500 mit der Zusatzplatine SMC1500Z.Diese Zusatzplatine nimmt 24V Pegel über die SPS auf (Drehrichtung und Impuls).

Die Restlichen Aktoren und Sensoren sind 24V SPS tauglich, wie Endschalter,Lichtschranke,Z Achse Motor für die Einlagerung Einlaufband für die Pakete ....

Jedoch haben ich bis jetzt keinen Anhaltspunkt wer könnte mir da Helfen bzw. uns Tipps geben ?

Ein Beispiel Programm wäre eine sehr große Hilfe

Für eine komplette Porgammierung des Regals wäre ich bereit einige Euros auszugebem wohne im Raum Stuttgart

vielen Dank im vorraus

Edi
 
Schau mal auf die Homepage vom Kollegen Volker (das ist auch der Username hier im Forum und der Link auf die HP ist in Seiner Signatur).
Angelangt auf Seiner Homepage unter Download->SPS->S7 findest Du eine Datei namens: 2D-Hochregallager.zip
Vielleicht hilft Dir das schon weiter.

Aber wenn Du etwas lernen willst solltest Du da mehr Eigeninitiative zeigen. Was für eine SPS hast Du denn da drin?
 
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