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Thema: Problem bei Umsetzung

  1. #1
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    Also folgende Aufgabe soll umgesetzt werden. Es gibt 4 Steuerausgänge und 4 Dateneingänge. Als erstes soll der erste Steuerausgang auf 1 gesetzt werden. Dann sollen die 4 Dateneingänge auslesen werden. Die Werte müssen nun zwischengespeichert werden z.B. als Binärzahl (z.B. 1010). Dann wird der erste Steuerausgang auf 0 gesetzt und der zweite Steuerausgang auf 2 und die Werte sollen wieder ausgelesen und zwischengespeichert werden. So soll das dann auch für den 3. und 4. Steuerausgang gemacht werden. Die 4 4-stelligen Binärzahlen sollen dann in einem Doppelword zusammengefasst werden. Was dannach kommt, sollte ich alleine schaffen. Dann widerholt sich der Ablauf. In welcher Programmiersprache(AWL,KOP,FUP) das ganze Umgesetzt wird ist egal. Ich habe keine Ahnung wie das funktionieren soll und hoffe ihr könnt mir helfen.
    Zitieren Zitieren Problem bei Umsetzung  

  2. #2
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    bis wann sind die hausaufgaben zu erledigen?

    gar kein plan ist schlecht, beruf wechseln! falls d aber schon ne idee hast, zeig sie uns!

    [edit] für vier vierstellige binärzahlen braucht es nur ein word [/edit]
    Geändert von vierlagig (06.05.2008 um 23:56 Uhr)
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu vierlagig für den nützlichen Beitrag:

    Zet0r (07.05.2008)

  4. #3
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    das ist wirklich eine schöne aufgabe für azubis, also besonders dann wenn man es in ein word schreiben möchte ... ich hab da mal was vorbereitet:

    Code:
    *
          U     E      1.0                  //neustart
          FP    M      4.5                  
          SPBNB _005
          S     M      3.7                  //start bzw.nullschritt
          R     M      4.0                  //schrittmerker rücksetzen
          R     M      4.1                  //schrittmerker rücksetzen
          R     M      4.2                  //schrittmerker rücksetzen
          R     M      4.3                  //schrittmerker rücksetzen
          L     0                           //und eine 0
          T     MW    20                    //ins ergebnis laden
    _005: NOP   0
    
          U     E      1.1                  //weiterschaltbedingung
          FP    M      4.4                  //über taster
          =     M      5.0
    
          U     M      3.7                  //nullschritt
          O     M      4.3                  //schritt 4
          U     M      5.0                  //und weiterschalten erlaubt
          S     M      4.0                  //macht schritt 1
          R     M      4.3                  //damit vergessen wir schritt 4
          R     M      3.7                  // oder den nullschritt
          R     M      5.0                  //und wenn schritt 1 aktiv, darf auch nicht weitergeschalten werden
    
          U     M      4.0                  //schritt 1 aktiv
          FP    M      6.0                  //aber nur einmal lesen
          SPBNB _001
          L     EB     2                    //eingänge lesen
          L     W#16#F                      //4 wollen wir haben
          UW                                //also maskieren
          T     MB    21                    //und speichern
    _001: NOP   0
    
          U     M      4.0                  //schritt 1 ausgeführt
          U     M      5.0                  //weiterschalten erwünscht
          S     M      4.1                  //macht schritt 2
          R     M      4.0                  //schritt 1 können wir also vergessen
          R     M      5.0                  //und wenn schritt 2 aktiv, darf auch nicht weitergeschalten werden
    
          U     M      4.1                  //schritt 2 aktiv
          FP    M      6.1                  //aber nur einmal lesen
          SPBNB _002
          L     EB     2                    //eingänge lesen
          SLW   4                           //um 4 stellen nach links schubsen
          L     W#16#F0                     //maskieren
          UW                                //und verknüppeln                               
          L     MB    21                    //mit schritt 1
          OW                                //verodern
          T     MB    21                    //und weg damit
    _002: NOP   0
    
          U     M      4.1                  //schritt 2 ausgeführt
          U     M      5.0                  //weiterschalten erwünscht
          S     M      4.2                  //macht schritt 3
          R     M      4.1                  //schritt 2 können wir also vergessen
          R     M      5.0                  //und wenn schritt 3 aktiv, darf auch nicht weitergeschalten werden
    
          U     M      4.2                  //schritt 3 aktiv
          FP    M      6.2                  //aber nur einmal lesen
          SPBNB _003
          L     EB     2                    //eingänge lesen
          L     W#16#F                      //4 wollen wir haben
          UW                                //also maskieren
          T     MB    20                    //und speichern
    _003: NOP   0
    
          U     M      4.2                  //schritt 3 ausgeführt
          U     M      5.0                  //weiterschalten erwünscht
          S     M      4.3                  //macht schritt 4
          R     M      4.2                  //schritt 3 können wir also vergessen
          R     M      5.0                  //und wenn schritt 4 aktiv, darf auch nicht weitergeschalten werden
    
          U     M      4.3                  //schritt 4 aktiv
          FP    M      6.3                  //aber nur einmal lesen
          SPBNB _004
          L     EB     2                    //eingänge lesen
          SLW   4                           //um 4 stellen nach links schubsen
          L     W#16#F0                     //maskieren
          UW                                //und verknüppeln
          L     MB    20                    //mit schritt 3
          OW                                //verodern
          T     MB    20                    //und weg damit
    _004: NOP   0
    
    //zu erst lampe an, dann einlesen, also:
          U     M      3.7
          =     A      1.0                  //lampe 1
          U     M      4.0
          =     A      1.1                  //lampe 2
          U     M      4.1
          =     A      1.2                  //lampe 3
          U     M      4.2
          =     A      1.3                  //lampe 4
    
    // die vier eingelesenen 4-stelligen binärzahlen liegen somit im MW 20
    // wobei in MB21 schritt 1 und 2 (LSB->MSB) und im MB 20 schritt 3 und 4 liegen
    Geändert von vierlagig (07.05.2008 um 01:22 Uhr)
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

  5. Folgender Benutzer sagt Danke zu vierlagig für den nützlichen Beitrag:

    Zet0r (07.05.2008)

  6. #4
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    Danke für deine Antwort. Wird ne Weile dauern eh ich deinen Code kompett durchschaue...
    Zitat Zitat von vierlagig Beitrag anzeigen
    bis wann sind die hausaufgaben zu erledigen?

    gar kein plan ist schlecht, beruf wechseln! falls d aber schon ne idee hast, zeig sie uns!
    bis Ende Juni ^^. Wenn ich das ganze in C++ programmieren müsste, währe es kein Problem, aber mit den Mitteln die STEP 7 bereit stellt, sah ich keine Möglichkeit. Ich hätte eigendlich an sowas wie eine Taktgesteuerte Ansteuerung gedacht, aber sowas wie einen Taktgenerator stellt S7 scheinbar nicht bereit... In den Vorlesungen hat man uns auch nicht gesagt wie man mehrere Eingangswerte zu einer Zahl zusammenfasst. Und als ich das selber probiert habe, hat es nicht funktioniert.
    Zitat Zitat von vierlagig Beitrag anzeigen
    [edit] für vier vierstellige binärzahlen braucht es nur ein word [/edit]
    stimmt...
    Zitat Zitat von vierlagig Beitrag anzeigen
    das ist wirklich eine schöne aufgabe für azubis, also besonders dann wenn man es in ein word schreiben möchte ... ich hab da mal was vorbereitet:
    was hat das hier zu bedeuten: "_004: NOP 0" und "SPBNB _001"? Sind das Sprungstellen?

  7. #5
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    Zitat Zitat von Zet0r Beitrag anzeigen
    Danke für deine Antwort. Wird ne Weile dauern eh ich deinen Code kompett durchschaue...
    es ist im wesentlichen eine schrittkette, die jeden schritt halt etwas macht, was steht im kommentar ...

    Zitat Zitat von Zet0r Beitrag anzeigen
    was hat das hier zu bedeuten: _004: NOP 0 und SPBNB _001? Sind das Sprungstellen?
    das eine ist der sprungbefehl (SPBN - springe bedingt wenn VKE=0) und das andere ist die sprungmarke, die angesprungen werden soll, muß nicht mit NOP 0 (Nulloperation) gefüllt sein
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

  8. Folgender Benutzer sagt Danke zu vierlagig für den nützlichen Beitrag:

    Zet0r (07.05.2008)

  9. #6
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    Zitat Zitat von Zet0r Beitrag anzeigen
    ...
    was hat das hier zu bedeuten: "_004: NOP 0" und "SPBNB _001"? Sind das Sprungstellen?
    SPBNB _001: Sprung nach Sprungmarke _001
    _004: NOP 0: Sprungmarke _004 NOP 0 heisst No Operation, da kann auch was anderes stehen

  10. Folgender Benutzer sagt Danke zu marlob für den nützlichen Beitrag:

    Zet0r (07.05.2008)

  11. #7
    Zet0r ist offline Neuer Benutzer
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    lang ists her

    also ich hab mal ein eigenes Programm geschrieben und würde gerne eure Meinung hören ob das so funktionieren kann

    Code:
          S     "H-St1"                     //Steuerleistung 1 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F
          UW    
          T     MW   125                    //Im Merker 125 speichern
          R     "H-St1"                     //Steuerleitung 1 deaktivieren
    
          S     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F0
          UW    
          SLW   4                           //Um 4 Stellen nach links
          T     MW   126                    //Im Merker 126 speichern
          R     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 deaktivieren
    
          S     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F00
          UW    
          SLW   8                           //Um 8 Stellen verschieben
          T     MW   127                    //Im Merker 127 speichern
          R     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 deaktivieren
    
          S     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F000
          UW    
          SLW   12                          //Um 12 Stellen verschieben
          T     MW   128                    //Im Merker 128 speichern
          R     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 deaktivieren
    
    
          L     MW   125                    //ersten Merker laden
          L     MW   126                    //zweiten Merker laden
          OW                                //ODER Verknüpfen
          T     MW   129                    //In Ergebnismerker 129 laden
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     MW   127                    //dritten Merker laden
          OW                                // ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
          L     MW   128                    //vierten Merker laden
          L     MW   129                    //Ergebnismerker laden
          OW                                //ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 in AKKU 1 laden
          BTI                               //BCD in Ganzzahl
          T     MW   129                    //speichern
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     3.456000e+000
          *I                                //multiplizieren
          T     "UA"                        //in Analogausgang laden
    
    
    
    
          BE                                //Baustein ENDE
    Die genaue Aufgabenstellung lautet folgendermaßen:
    Ein Gleichstrommotor soll mittels einer SPS S7-314IFM gesteuert werden. Dazu soll die Drehzahl über einen 4-stelligen BCD-kodierten Vorwahldrehschalter eingestellt werden. Zum Einlesen des Wertes müssen die vier Dezimalstellen nacheinander aktiviert werden (S-St1...S-St4), so daß der entsprechende BCD-Wert an den Dateneingängen (S-D0...S-D3) anliegt. Die Ausgabe der Steuerspannung für den Motor erfolgt über den Analogausgang der Steuerung, wobei angenommen wird, daß die Drehzahl sich proportional zur Steuerspannung verhält und bei 10 V 8000 min-1 beträgt.

  12. #8
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    //wodurch bedingt? VKE darf ich mir aussuchen? SET ist eine definierte 1 
          S     "H-St1"                     //Steuerleistung 1 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F
          UW    
          T     MW   125                    //Im Merker 125 speichern
          R     "H-St1"                     //Steuerleitung 1 deaktivieren
    
          S     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F0
          UW    
          SLW   4                           //Um 4 Stellen nach links
          T     MW   126                    //Im Merker 126 speichern
          R     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 deaktivieren
    
          S     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F00
          UW    
          SLW   8                           //Um 8 Stellen verschieben
          T     MW   127                    //Im Merker 127 speichern
          R     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 deaktivieren
    
          S     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F000
          UW    
          SLW   12                          //Um 12 Stellen verschieben
          T     MW   128                    //Im Merker 128 speichern
          R     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 deaktivieren
    
    //kannst du die wortschubserei erklären?
          L     MW   125                    //ersten Merker laden
          L     MW   126                    //zweiten Merker laden
          OW                                //ODER Verknüpfen
          T     MW   129                    //In Ergebnismerker 129 laden
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     MW   127                    //dritten Merker laden
          OW                                // ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
          L     MW   128                    //vierten Merker laden
          L     MW   129                    //Ergebnismerker laden
          OW                                //ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 in AKKU 1 laden
          BTI                               //BCD in Ganzzahl
          T     MW   129                    //speichern
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     3.456000e+000               //dies ist kein INT
          *I                                //multiplizieren
          T     "UA"                        //in Analogausgang laden "UA" ist bit, byte, word...???
    
    
    
    
          BE                                //Baustein ENDE
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

  13. Folgender Benutzer sagt Danke zu vierlagig für den nützlichen Beitrag:

    Zet0r (27.05.2008)

  14. #9
    Zet0r ist offline Neuer Benutzer
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    Code:
    //wodurch bedingt? VKE darf ich mir aussuchen? SET ist eine definierte 1 
    
    //In der Aufgabenstellung steht doch "Zum Einlesen des Wertes
     müssen die vier Dezimalstellen nacheinander aktiviert werden
     (S-St1...S-St4)". Also aktiviere ich die erste Steuerleitung H-St1 
    mit dem Set und lese die Eingänge aus.
    
           S     "H-St1"                     //Steuerleistung 1 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F
          UW    
          T     MW   125                    //Im Merker 125 speichern
          R     "H-St1"                     //Steuerleitung 1 deaktivieren
    
          S     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F0
          UW    
          SLW   4                           //Um 4 Stellen nach links
          T     MW   126                    //Im Merker 126 speichern
          R     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 deaktivieren
    
          S     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F00
          UW    
          SLW   8                           //Um 8 Stellen verschieben
          T     MW   127                    //Im Merker 127 speichern
          R     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 deaktivieren
    
          S     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F000
          UW    
          SLW   12                          //Um 12 Stellen verschieben
          T     MW   128                    //Im Merker 128 speichern
          R     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 deaktivieren
    
    //kannst du die wortschubserei erklären?
    
    //Die 4 Word-Merker  werden zu einem Word zusammengefasst. 
    Also wenn der Merker 125 z.B 000F als Wert hat und der Merker 126
     den Wert 00F0 soll der Merker 129 den Wert 00FF haben. 
    Ich kann doch immer nur 2 Wörter gleichzeitig ODER verknüfen oder?
    
           L     MW   125                    //ersten Merker laden
          L     MW   126                    //zweiten Merker laden
          OW                                //ODER Verknüpfen
          T     MW   129                    //In Ergebnismerker 129 laden
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     MW   127                    //dritten Merker laden
          OW                                // ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
          L     MW   128                    //vierten Merker laden
          L     MW   129                    //Ergebnismerker laden
          OW                                //ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 in AKKU 1 laden
          BTI                               //BCD in Ganzzahl
          T     MW   129                    //speichern
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     3.456000e+000               //dies ist kein INT
    
    //Was meinst du damit? Muss ich das WORD in 
    eine Gleitkommazahl wandeln um das zu realisieren?
    
           *I                                //multiplizieren
          T     "UA"                        //in Analogausgang laden "UA" ist bit, byte, word...??? 
    
    //UA ist der Analogausgang "PAW128" also ein WORD...
     
    
    
    
          BE                                //Baustein ENDE

  15. #10
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    //wodurch bedingt? VKE darf ich mir aussuchen? SET ist eine definierte 1 
    
    //In der Aufgabenstellung steht doch "Zum Einlesen des Wertes
     müssen die vier Dezimalstellen nacheinander aktiviert werden
     (S-St1...S-St4)". Also aktiviere ich die erste Steuerleitung H-St1 
    mit dem Set und lese die Eingänge aus.
    
    //wird aber nur ausgeführt wenn das VKE = 1 ist ... also min:
     
          SET                               //wobei ich eine richtige Startbedingung bevorzugen würde
          S     "H-St1"                     //Steuerleistung 1 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F
          UW    
          T     MW   125                    //Im Merker 125 speichern
          R     "H-St1"                     //Steuerleitung 1 deaktivieren
    
          S     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F0
          UW    
          SLW   4                           //Um 4 Stellen nach links
          T     MW   126                    //Im Merker 126 speichern
          R     "H-St2"                     //Steuerleitung 2 deaktivieren
    
          S     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F00
          UW    
          SLW   8                           //Um 8 Stellen verschieben
          T     MW   127                    //Im Merker 127 speichern
          R     "H-St3"                     //Steuerleitung 3 deaktivieren
    
          S     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 aktivieren
          L     EB   125                    //Eingangsbit laden
          L     W#16#F000
          UW    
          SLW   12                          //Um 12 Stellen verschieben
          T     MW   128                    //Im Merker 128 speichern
          R     "H-St4"                     //Steuerleitung 4 deaktivieren
    
    //kannst du die wortschubserei erklären?
    
    //Die 4 Word-Merker  werden zu einem Word zusammengefasst. 
    Also wenn der Merker 125 z.B 000F als Wert hat und der Merker 126
     den Wert 00F0 soll der Merker 129 den Wert 00FF haben. 
    Ich kann doch immer nur 2 Wörter gleichzeitig ODER verknüfen oder?
    
    //in Anbetracht der Tatsache, dass MW125 und MW126 überlappen würde eine
    Oder-verknüpfung so aussehen:
    
    MW125:  0000 0000 0000 1111
    MW126:  0000 1111 xxxx xxxx
    OW
    MW129:  0000 1111 xxxx 1111
    also:      0    F    x    F
     
          L     MW   125                    //ersten Merker laden
          L     MW   126                    //zweiten Merker laden
          OW                                //ODER Verknüpfen
          T     MW   129                    //In Ergebnismerker 129 laden
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     MW   127                    //dritten Merker laden
          OW                                // ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
          L     MW   128                    //vierten Merker laden
          L     MW   129                    //Ergebnismerker laden
          OW                                //ODER verknüpfen
          T     MW   129                    //In EM 129 speichern
    
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 in AKKU 1 laden
          BTI                               //BCD in Ganzzahl
          T     MW   129                    //speichern
    
          L     MW   129                    //Ergebnismerker 129 laden
          L     3.456000e+000               //dies ist kein INT
    
    //Was meinst du damit? Muss ich das WORD in 
    eine Gleitkommazahl wandeln um das zu realisieren?
    //wenn du mit 3,456 multiplizieren möchtest kommst du um eine wandlung nicht drum rum
     
          *I                                //multiplizieren
          T     "UA"                        //in Analogausgang laden "UA" ist bit, byte, word...??? 
    
    //UA ist der Analogausgang "PAW128" also ein WORD...
    // dann mußt du dir hier noch was einfallen lassen, wie du die gleitpunktzahl 
    sinnvoll abgebildet bekommst, schau dir mal den FC106 "UNSCALE" aus der Standard Libary an
      
          BE                                //Baustein ENDE
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

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    Zet0r (27.05.2008)

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    Von nourdine im Forum Programmierstrategien
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