Tobias2409
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Hallo,
wende mich mit einer Frage an das Forum und zwar habe ich folgendes Problem ein 6 ABB Roboter IRB 6400 S4C sollen über eine Profibusschnittstelle an die S7 angebunden werden.
Nun meine Frage hat jemand Dokumentation zu den ABB Robotern mit dem zeitlichen Verlauf der Signale um den Roboter einzuschalten Störungen zu quittieren usw. oder dies schon in S7 programmiert une einen Beispielbaustein.
wende mich mit einer Frage an das Forum und zwar habe ich folgendes Problem ein 6 ABB Roboter IRB 6400 S4C sollen über eine Profibusschnittstelle an die S7 angebunden werden.
Nun meine Frage hat jemand Dokumentation zu den ABB Robotern mit dem zeitlichen Verlauf der Signale um den Roboter einzuschalten Störungen zu quittieren usw. oder dies schon in S7 programmiert une einen Beispielbaustein.