_blackened_
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Guten Tag allerseits,
ich muss zum ersten Male eine Regelung programmieren und komme einfach nicht weiter. Es dreht sich um folgendes: Es soll eine Kraft geregelt werden (ca 4500Newton), diese Kraft wird über einen Zylinder aufgebaut, wobei dieser über ein Prop-Ventil gesteuert werden sollte. Sobald die Soll-Kraft erreicht wurde, soll der Zylinder zum Stillstand kommen und die eingestellte Soll-Kraft beibehalten. Als Hardware habe ich eine CPU 314 IFM mit einer zusätzlichen Analogen Ausgabebaugruppe (AO2x12Bit) und ein OP 3. Eine Kraftmessdose von NovaTech (max.20kN) Typ 256 ist auch vorhanden.
Mein Problem ist jedoch die Steuerung/Regelung des gesamten Ablaufs, da ich keine Programmiererfahrung in Regelstrecken habe. Die Ausbildungsunterlagen von Siemens zur Regeltechnik habe ich bereits 5mal durchgelesen und weiß' nicht recht ob der SFB41 das richtige hierfür ist?
BITTE dringend um Antworten/Vorschläge!
ich muss zum ersten Male eine Regelung programmieren und komme einfach nicht weiter. Es dreht sich um folgendes: Es soll eine Kraft geregelt werden (ca 4500Newton), diese Kraft wird über einen Zylinder aufgebaut, wobei dieser über ein Prop-Ventil gesteuert werden sollte. Sobald die Soll-Kraft erreicht wurde, soll der Zylinder zum Stillstand kommen und die eingestellte Soll-Kraft beibehalten. Als Hardware habe ich eine CPU 314 IFM mit einer zusätzlichen Analogen Ausgabebaugruppe (AO2x12Bit) und ein OP 3. Eine Kraftmessdose von NovaTech (max.20kN) Typ 256 ist auch vorhanden.
Mein Problem ist jedoch die Steuerung/Regelung des gesamten Ablaufs, da ich keine Programmiererfahrung in Regelstrecken habe. Die Ausbildungsunterlagen von Siemens zur Regeltechnik habe ich bereits 5mal durchgelesen und weiß' nicht recht ob der SFB41 das richtige hierfür ist?
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