Soviel Schwachsinn hat bisher noch keiner zu dem Thema geschrieben wie ihr das in den letzten beiträgen teilweise gebracht habt...
Grundsätzlich ist die frage welche Steuerungskategorie erfüllt werden muss, bzw. ob die Anlage überhaupt einen Not-Halt (ggf. auch einen Not-Aus, aber das ist was völlig anderes) braucht.
Reicht z.B. kategorie "B", dann kann das auch eine normale einzelne SPS mit normalen E/A.
Meistens reicht das nicht, es wird Kat. 1,2,3 oder 4 benötigt. Dann gehört da aber mehr dazu als einfach irgendwelche "gelben Dinger" zu verbauen.
Wer die herstellt ist mal zweitrangig, das kann Siemens, Pilz, Sick, Jokab, Ab,... oder sonst wer sein! Wichtig ist das diese Geräta und die Art und weise wie sie eingesetzt werden dann auch die kategorie erfüllen.
Es bringt zb. überhaupt nichts wenn ich ein "gelbes" Sicherheitslichtgitter das Kategorie 4 erfüllt auf einen SPS-Eingang verdrahe. leider gibt es da draussen mehr Vollidioten als man denkt - die machen sowas und sind stolz darauf...
erst mal die kategorie bestimmen, das macht man mit der EN 954:
http://www.arbeitssicherheit.leuze.de/a/a_11.html
bald wird die sache komplizierter aber auch flexibler zugleich mit der neuen EN 13849:
http://www.safetyteams-ce-kennzeichnung.de/Beispiel-Risikobeurteilung-Spaltmaschine.htm
//edit-----------
besserer link:
http://de.wikipedia.org/wiki/Sicherheitssystem
mehr gibts bei google