Wie kann ich laufend mit Motion Control die Drehzahl ändern

harald2

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Hallo

Ich habe eine 317T-2DP und eine SINAMICS S120 an der zwei Motoren angeschlossen sind.jetzt möchte ich die Motoren so steuern das laufend die Drehzahl verändert wird.Kann ich hierfür den Baustein MC MoveVelocity (FB414) benutzen.Bisher musste ich die Motoren bei diesem Baustein anhalten bevor ich neue Drehzahlwerte eingeben konnte.Aber man kann doch irgenwie Auftäge anhängen.Kann mir jemand sagen wie,oder mir einen anderen Weg empfehlen.

Danke

harald2
 
Hallo

Ich habe bei Siemens den Baustein FB283 gefunden.Mit diesem Baustein soll es möglich sein die Drehzahl zu regeln.Leider komme ich mit der Anleitung nicht so ganz klar.Hat jemand Erfahrung mit diesem Baustein.

Danke
Harald2
 
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Hallo,

die PLCopen Bausteine arbeiten fast alle mit positver Flanke, d.h. die Funktion anstossen und das Ececute Signal kann wieder auf "False" gehen, die Achse führt aber weiter den angestossen Auftrag aus.
Mit jeder neuen Fanke am Execute kann auch die alte Funtion neu angestossen werden (sozusagen fliegend, den Zeitpunkt der Übernahme kann man mit dem Par. Mode auch festlegen, Standard ist "sofort").

Für deine Anforderung wird der MC-MoveVelocity mit mit jedem neuen Trigger auf Execute neu angestossen sprich auch alle Parameter neu übernommen(z.B. die Geschw.), anhalten mußt du dafür nicht.

Also immer nur einen neuen Trigger auf Execute wenn die Geschw. geändert werden soll!
Ist total easy!:)

P.S. Der FB283 hat mit der 317T überhapt nicht zu tun.

Gruß
Watchdog
 
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Hallo

Vielen Dank hat funktioniert.Noch was anderes,wie schliesse ich hier im Forum jetzt so ein Thema ab,so das man sieht das meine Frage beantwortet wurde.

Harald2
 
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