Mir sind 2 Profibus-CAN Gateways bekannt, welche auch bis 2003 bei uns im Einsatz waren
1. PDP2CAN und PDP2CL2 von Antal Electronic
http://www.antal.de/
--> Produkte
Bei uns sind diese Dinge einige Jahre lang zum Ankoppeln SEW-Umrichtern per SBus an eine S7-Steuerung im Einsatz gewesen. Die Dinger sind grundsätzlich recht zuverlässig, allerdings haben wir mit der Zeit festgestellt, dass die Signallaufzeit von der Profibus auf die Can-Seite und umgekhert nicht konstant ist - je nach Belastung betrugen die Schwankungen bis zu 200ms
2. CAN-DP von ESD-Electronics
http://www.esd-electronics.com/esd2004/german/index_js.html
--> Produkte --> CAN --> Profibus-DP Gateways
Kamen generell zur Anbindung von Lenze-Antrieben per Systembus an S7-Steuerungen zum Einsatz, vereinzelt auch mit SEW-Antrieben. Das Ding war etwas teurer als das Teil von Antal, die Reaktionszeiten waren allerdings wesentlich konstante - und die Umsetzung von Profibus auf CAN bzw. umgekehrt war generell etwas schneller.
Falls Deine Sensoren Canopen sprechen, kann natürlich auch ein CanOpen Gateway von einem der beiden Hersteller eingesetzt werden.
mfg Maxl
