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Hallo
Ich habe eine 317T-2DP und eine Sinamics S120 Cu320 mit zwei Servomotoren.Einer dieser Motoren soll mit einem Drehmomentsollwert angesteuert werden.Das Telegramm 105 wurde verlängert und die WritePeriphery funktioniert.Was mir noch fehlt ist der Drehmomentensollwert,das heisst der Parameter den ich im Telegramm angeben muss.Bei mir stehen nur Zusatzmomente zur Auswahl die ich angeben kann.Muss ich irgenwo in S7 Konfig was ändern das mir auch die Sollwerte angezeigt werden.
Danke
Harald2
Ich habe eine 317T-2DP und eine Sinamics S120 Cu320 mit zwei Servomotoren.Einer dieser Motoren soll mit einem Drehmomentsollwert angesteuert werden.Das Telegramm 105 wurde verlängert und die WritePeriphery funktioniert.Was mir noch fehlt ist der Drehmomentensollwert,das heisst der Parameter den ich im Telegramm angeben muss.Bei mir stehen nur Zusatzmomente zur Auswahl die ich angeben kann.Muss ich irgenwo in S7 Konfig was ändern das mir auch die Sollwerte angezeigt werden.
Danke
Harald2