Hallo

Ich habe eine 317T-2DP an einer Sinamics s120 cu320 angeschlossen.Damit werden zwei Servomotoren betrieben.Der eine ist Momentengesteuert,der andere Drehzahlgesteuert.Jetzt möchte ich den Momentengesteuerten ab und zu auch Drehzahlsteuern.Der Parameter P1501 (Umschaltung) ist aber wegen des Profibustelegrammes (105) gesperrt.Ich habe keine Ahnung wie ich die Sperre aufheben soll.Wie ist das mit dem Baustein FB409 change Dataset.Kann ich darüber irgenwas machen.

Harald2