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Hi,
ich habe folgende Frage:
Ich plane als Abschlussprojekt, Mechatronik-Ausbildung, ein kleines mechatronisches System. Und zwar ist dies eine Sortieranlage mit einem Magazin, worin sich 2 Werkstückarten, Metall und Kunststoff befinden.
Diese Werkstücke werden auf ein Förderband geschoben, wo sie wiederum auf 2 Stellplätze, je nach Material, abgeladen werden.
Jetzt zum Programm:
Ich habe mir überlegt 6 FC´s zu programmieren, für die 6 möglichen auftretenden Fälle.
FC1: Beide Ablageplätze "unbelegt" + im Magazin als nächster Baustein Metall
FC2: Beide Ablageplätze "unbelegt" + im Magazin als nächster Baustein Kunststoff
FC3: Ablageplatz Metall "belegt" + im Magazin Kunststoff a.n.Baustein
usw.
Komme hierbei auf 6 Fälle, die möglich wären!
Jetzt meine Frage:
Ich möchte sicherstellen, dass sich NIE 2 FC´s im Ablauf überschneiden, sondern immer schön FC weise abarbeitet werden. Dh. erst wenn z.B. der FC 2 fertig ist, darf ein neuer beginnen.
Ich könnte es so machen, dass ich alle Merker aus den anderen FC Schrittketten als negierte Und - Bedingung verwende, d.h., dass solange die Merker von FC1 aktiv sind, diese verhindern, dass FC 2 starten kann!
Diese Lösung erscheint mir aber als nicht sehr professionell.
Gibt es da nicht eine bessere Lösung, die bewirkt, dass immer nur FC für FC abgearbeitet werden kann, ohne dass beide z.B sich im Ablauf überschneiden würden?
MfG, keule
ich habe folgende Frage:
Ich plane als Abschlussprojekt, Mechatronik-Ausbildung, ein kleines mechatronisches System. Und zwar ist dies eine Sortieranlage mit einem Magazin, worin sich 2 Werkstückarten, Metall und Kunststoff befinden.
Diese Werkstücke werden auf ein Förderband geschoben, wo sie wiederum auf 2 Stellplätze, je nach Material, abgeladen werden.
Jetzt zum Programm:
Ich habe mir überlegt 6 FC´s zu programmieren, für die 6 möglichen auftretenden Fälle.
FC1: Beide Ablageplätze "unbelegt" + im Magazin als nächster Baustein Metall
FC2: Beide Ablageplätze "unbelegt" + im Magazin als nächster Baustein Kunststoff
FC3: Ablageplatz Metall "belegt" + im Magazin Kunststoff a.n.Baustein
usw.
Komme hierbei auf 6 Fälle, die möglich wären!
Jetzt meine Frage:
Ich möchte sicherstellen, dass sich NIE 2 FC´s im Ablauf überschneiden, sondern immer schön FC weise abarbeitet werden. Dh. erst wenn z.B. der FC 2 fertig ist, darf ein neuer beginnen.
Ich könnte es so machen, dass ich alle Merker aus den anderen FC Schrittketten als negierte Und - Bedingung verwende, d.h., dass solange die Merker von FC1 aktiv sind, diese verhindern, dass FC 2 starten kann!
Diese Lösung erscheint mir aber als nicht sehr professionell.
Gibt es da nicht eine bessere Lösung, die bewirkt, dass immer nur FC für FC abgearbeitet werden kann, ohne dass beide z.B sich im Ablauf überschneiden würden?
MfG, keule