Fischertechnik 3D Roboter

[hansaaa]

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guten tag,
Ich habe einen 3-D-ROBOT von Fischertechnik und eine SPS S7 315/2DP
meine frage kennt sich jemand aus mit der genauen positionierung. diese werden über Impulse gemessen und ich weis nicht mit welchen zähler man das programmieren kann.

hilfe ist gut ein aber ein kleines programm ist besser hehe.

:wink:

 

[Gerhard K]

dafür brauchst du eine FM350-1 wenn du die 315/2DP verwendest.

 

[hansaaa]

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und was macht man wenn man diese karte nicht hat???
gibt es da nichts anderes als noch mehr Hardware zu kaufen?

 

[maxi]

Wieviele Impulse macht den dieser Taster pro Sekunde?

Grüsse

 

[Gerhard K]

eine 3xxC hat einen schnellenzähler on board.wie viele impulse pro sek. verarbeitest du denn???

 

[Gerhard K]

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maxi war schneller.*gg*

 

[maxi]

F+r Sonsumerbasteleien: Die Eingnge einer CPU sind wesentlich schneller als in der Beschriebung angegeben. Aber der angegebene Wert ist halt garantiert. Ausser für Heimgebrauch also die Eingönge nicht überlasten.

 

[hansaaa]

wieviel impulse pro sekunde ist eine gute frage. die habe ich noch nicht ermittelt. aber die bis nächste woche habe ich die restlichen teile. dann kann ich euch eine genaue zahl sagen. vielen dank schon mal im voraus.

 

[Roos]

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Erstmal frohes neues,

es ist noch nicht lange her (wärend der Studienzeit) da habe ich den Roboter von Fischertechnik auch verwendet!

Dabei benötigst du keinerlei sonderkarten. Der Impulstaster legst du als normaler Eingang auf deine Eingangskarte und benutzt immer einen Vor-Rückwärtszähler, denn es kann ja sein dass du mehere possitionen erfassen willst!
Wenn ich mich recht entsinne waren das ein Impulstaster für den Greifarm vor und zurück, einen Impulstaster für den Greifer auf und zu, einer für hoch und runter und noch einer für die Drehrichtung!?

MfG Roos

 

[hansaaa]

Erstmal frohes neues,

es ist noch nicht lange her (wärend der Studienzeit) da habe ich den Roboter von Fischertechnik auch verwendet!

Dabei benötigst du keinerlei sonderkarten. Der Impulstaster legst du als normaler Eingang auf deine Eingangskarte und benutzt immer einen Vor-Rückwärtszähler, denn es kann ja sein dass du mehere possitionen erfassen willst!
Wenn ich mich recht entsinne waren das ein Impulstaster für den Greifarm vor und zurück, einen Impulstaster für den Greifer auf und zu, einer für hoch und runter und noch einer für die Drehrichtung!?

MfG Johannes Roos

Ja genau.
dann werde ich das mal aus probieren.
frage haben sie das programm noch??? anschauungsmaterial ist immer gut. hehe
Frohes neues Jahr noch!!!

MfG

 

[Roos]

Hallo,

da muss ich mal nachschauen! ich glaube die letzte Version habe ich nicht mehr aber eine zwischenversion! werde sie dir gerne mit kommentaren zukommen lassen!

Schick deine Mailadresse einfach per private Nachricht an mich ich werde sie dann umgehend absenden!

gruß

 

[maxi]

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Will auch einen Robbi auf meinen Schriebtisch.
De jeden 3. Kollegen der kommt um Fragen zu stellen dann ordentlich zwickt. :O)

 

[hansaaa]

ja die teile haben schon was.
habe jetzt mir ja einen ausgeliehen und habe leider überhaubt keine Anleitung software usw bekommen.
habe nur gehört das das teil schon mal lief. hehe
jetzt will ich das auch wieder zum laufen bekommen.
hatte es mir aber viel einfacher vorgestellt.

 

[maxi]

ja die teile haben schon was.
habe jetzt mir ja einen ausgeliehen und habe leider überhaubt keine Anleitung software usw bekommen.
habe nur gehört das das teil schon mal lief. hehe
jetzt will ich das auch wieder zum laufen bekommen.
hatte es mir aber viel einfacher vorgestellt.

Naja andere haben das lange gelernt und viele Jahre Erfahrung :O)
Ist doch gut das es nicht so leicht ist, sonst würden die Firmen uns ja nicht mehr brauchen.

 

[hansaaa]

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Ja stimmt.
Fischertechnik ist immer so eine sache den Roboter den ich habe ist ein 9VDC und dieser wird über ein Robo interface gesteuert(mit erweiterung, alles von fischertechnik) wie man das jetzt noch an die sps anbindet weiß ich noch nicht.
naja hoffe das ich das jetzt auch noch raus bekomme
:wink: