Schnelle Impulszählung über Profibus ab ET200S

[swisscrane]

Hallo an alle.
Ich hab da eine Anwendung welche bis anhin über eine 16Di Alarm Karte mittels Prozessalarm sehr schnelle Impulse gezählt hat. Insgesammt pro Minute 3000 Positive und 3000 negative Flanken welche den Prozessalarm auslösen.
Diese wurden im OB40 gezählt und ausgewertet.
Jetzt soll diese Anwendung über eine IM151 HF mit einer 4DIHF Karte erfasst werden.

Bei den kleineren Touren funktioniert es, jedoch nicht mehr bei voller Umdrehungszahl.
Habe bereits die Übertragunsrate auf 12MBit gesetzt was eine kleine verbesserung gebracht hat.
Siemens war bei der Projektierung der Meinung das es mit der Karte ginge, sprich sie könne das gleiche wir die 16DI Alarm.
Kann sein das durch den Unterschied das bei der 16DI für den Prozessalarm die Positiven und Negativen Flanken genutz werden können, und bei der 4DI nur die Positiven.

[rostiger Nagel]

Hallo Swisscrane,
wenn ich das richtig lese, bekommst du unter umständen alle 10ms ein Impuls und verzweigst in die Alarmbearbeitung, ob das so günstig ist....?

Dazu brauchst du eine sehr schnelle CPU (oder wenig Programm) und einen schnellen Bus der mit wenig Teilnehmer last.

Wenn du nur Impulse Zählen möchtest ist es vielleicht besser eine Zählkarte zu nutzen.

gruß Helmut

[rostiger Nagel]

Habe noch einmal nachgeschaut, die Baugruppen können nur steigende Flanken. Damit haben wir auch Problemme.

Wir machen es so das wir WIN_AC nutzen die ist sehr schnell und dann die Eingangsverzögerung herabsezten. So können wir auf die Alarmbearbeitung verzichten.

gruß Helmut

[swisscrane]

Hallo Reparatur.
Das mit der Alarmbearbeitung war mir beim alten System auch nicht von Vorteil.
Hat jedoch funktioniert, da wir relativ wenig Programm haben und keinen Bus.
Was ist Win_Ac
Wie funktioniert es.
Zur Zählung benötige ich die Signale auch noch einzel zur Richtungserkennung.
Sie werde doppelt geladen und gegeneinander ausgewertet.

Habe noch einmal nachgeschaut, die Baugruppen können nur steigende Flanken. Damit haben wir auch Problemme.

Wir machen es so das wir WIN_AC nutzen die ist sehr schnell und dann die Eingangsverzögerung herabsezten. So können wir auf die Alarmbearbeitung verzichten.

gruß Helmut

[rostiger Nagel]

WinAC ist eine Soft-SPS die auf PC Systemen läuft, damit bekommen wir kurze Zykluszeiten <1ms. Für unsere Anwendungen brauchen wir somit keine Alarmbearbeitung mehr, was bei normalen CPU's bis 317 erforderlich ist.

Jetzt nochmal machst du den mehr als Zählen, wenn nicht nimm eine Zählbaugruppe:

 
6ES7 138-4DA04-0AB0 C
 
Zählermodul, 24 V/100 kHz für
einmalig-, endlos- und periodisch
Zählen, unterstützt Taktsynchronität

Das macht die sache vielleicht wesentlich einfacher und genauer für dich.

gruß Helmut

[swisscrane]

Ich hol mal kurz etwas aus.
Bei uns sitzt ein Flansch auf einer Motorabgangswelle. Auf dem Umfang ist ein Schaltbild eingefräst welches in einem 1/4 vertieft ist. Aussen um diesen Flansch sind zwei Näherungssensoren im Abstand von 90° angereit.
Diese beiden Signale werden erfast doppelt geladen als Merker und gegeneinader in pro Drehrichtung je 4 Nw ermittelt in welcher Richtung der Motor dreht.
Gleichzeitig wird das Ergebnis aus diesen 4 Nw in einer Richtung Addiert und in die andere Subtrahiert.
Dies ergibt pro Umdrehung 4 Zähler welche dann zur ermittlung der Geschwindigkeit benötigt werden.
Für die Geschwindigkteit wird mit einem V-Impuls von 500ms die Differenz des Zählerstandes ermittelt.
Das ganze sitzt auf einem Baukran und ist für das Schwenken verantwortlich.
Kann ich den bei der Zähler Karte die Signale nicht einzeln abzapfen und den Zähler für den Speed nehmen?

[rostiger Nagel]

Hallo Swisscrane
So wie sich das für mich darstellt ist das einen normale Wegerfassung, also was du eigendlich brauchst. Wenn du den Weg einmal hast, kannst du daraus ziemlich einfach die Geschwindigkeit errechnen. Also noch einmal meinen Rat nimm die Zählbaugruppe, ist ein wenig Teurer aber für deine Aufgabe genau das richtige. Die Baugruppe erkennt selber die Richtung, ist wesentlich genauer da zyklus unabhängig. Es kann nicht passieren das mal ein Impuls verloren geht, was bei der Alarmbearbeitung durchaus vorkommen kann und in deinen fall wahrscheinlich auch schon passiert.

Die Baugruppe kann aber nur eine Betriebsart, diese wird in der Hardware Konfig vorgegeben. Also nicht Wegerfassen, Frequenzmessung oder Zählen gleichzeitig.

Wir machen es wie gesagt, Wegerfassung mit dem Weg der in einer bestimmten Zeit (vielleicht sekunden Takt) verfahren wurde die Geschwindgikeit in der CPU errechnen.

gruß Helmut

[swisscrane]

Hallo Helmut. Danke für deinen Tip mit dem Counter.
Laut Siemens sollte es für meine Anwendung gehen. Ein kleiner Rest Unsicherheit besteht noch, da wir mit zwei unabhängigen Sensoren arbeiten.
Bekomme den Counter am Dienstag.
Mal schauen.

[rostiger Nagel]

guten morgen swisscrane,
ich kann dir versichern das es funktioniert, wir setzten es bei einer vergleichbaren Anwendung ein, wo über zwei um 90grad versetzte Ini's der
Weg gemessen wird.

gruß Helmut

[swisscrane]

Hallo Helmut.
Besten Dank.
Es funktioniert einwandfrei.