der-rasende-dee
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Hallo Miteinander
Das ist heute mein aller erstes mal das ich in ein Forum schreibe (wirklich!!!).
Aber ich weiß einfach nicht mehr weiter.
Ich bin Schüler an der Techniker Schule in München und arbeite gerade mit einem
Kollegen an einem Projekt unserer Schuleigenen Laboranlage.
Als SPS verwenden wir die Simatic S7-314-IFM mit 4 Analogeneingänge und
1 Analogausgang (Auflösung 11Bit + 1Bit Vorzeichen)
Als Software haben wir den Simatic Manager 5.3
Siehe Beschreibung Link:
1.3 Integrierte Funktionen auf der CPU 314 IFM (Seite 1-5); Bild 1-2
(Integrierte Funktionen CPU 312 IFM / CPU 314 IFM // EWA4NEB 7106058-01a)
http://www.es.fh-mannheim.de/sp/simatic/s7/s73if_d.pdf
Folgendes:
Wir haben eine Horizontalen-Dreharm Roboter der über einen Inkrementalgeber in den schnellen Zähler
der Integrierten Funktion der CPU 314 IFM angeschlossen ist.
Dieser Inkrementalgeber wird durch einen Keilriemen mit dem Horizontalarm verbunden.
Da dieser mit zunehmenden Fahrten immer ungenauer wird und Keine Positionserkennung vom Start weg wollten wir es mit einem
10 k-ohm Potentiometer (Winkel von 0-354 Grad)
versuchen das direkt an der Welle des Armes montiert ist.
Wir haben eine Externe Spannungsversorgung von Exakt 10V DC und gehen mit
dem Mittelabgriff (Spannungsteiler) und der Masse auf den SPS Analogeingang
PEW 128
Als wir nun unsere Werte in dem „Variablen Beobachten/Steuern“ Fenster
beobachteten schwankte unser Wert immer um den Dezimalwert 16 (sieht man
auch durch die Veränderung des 5ten Bits wenn auf Binär umgestellt wird)
obwohl sie Spannung mit dem Multimeter konstant bleibt!
Durch diese großen Schwankungen ist nun unsere analoge Variante um mindestens
den Faktror 12 ungenauer als mit dem schnellen Zähler. :sb7:
Wir können uns allerdings nicht erklären warum wir ein Delta von +-16 haben und das konstant????
Unsere Auflösung des Analogeingangs sind 11 Bit + 1 Bit Vorzeichen die Spannung am Eingang kann +- 10 V DC betragen
Vielen Dank schon mal im Voraus
Gruß Robert
Das ist heute mein aller erstes mal das ich in ein Forum schreibe (wirklich!!!).
Aber ich weiß einfach nicht mehr weiter.
Ich bin Schüler an der Techniker Schule in München und arbeite gerade mit einem
Kollegen an einem Projekt unserer Schuleigenen Laboranlage.
Als SPS verwenden wir die Simatic S7-314-IFM mit 4 Analogeneingänge und
1 Analogausgang (Auflösung 11Bit + 1Bit Vorzeichen)
Als Software haben wir den Simatic Manager 5.3
Siehe Beschreibung Link:
1.3 Integrierte Funktionen auf der CPU 314 IFM (Seite 1-5); Bild 1-2
(Integrierte Funktionen CPU 312 IFM / CPU 314 IFM // EWA4NEB 7106058-01a)
http://www.es.fh-mannheim.de/sp/simatic/s7/s73if_d.pdf
Folgendes:
Wir haben eine Horizontalen-Dreharm Roboter der über einen Inkrementalgeber in den schnellen Zähler
der Integrierten Funktion der CPU 314 IFM angeschlossen ist.
Dieser Inkrementalgeber wird durch einen Keilriemen mit dem Horizontalarm verbunden.
Da dieser mit zunehmenden Fahrten immer ungenauer wird und Keine Positionserkennung vom Start weg wollten wir es mit einem
10 k-ohm Potentiometer (Winkel von 0-354 Grad)
versuchen das direkt an der Welle des Armes montiert ist.
Wir haben eine Externe Spannungsversorgung von Exakt 10V DC und gehen mit
dem Mittelabgriff (Spannungsteiler) und der Masse auf den SPS Analogeingang
PEW 128
Als wir nun unsere Werte in dem „Variablen Beobachten/Steuern“ Fenster
beobachteten schwankte unser Wert immer um den Dezimalwert 16 (sieht man
auch durch die Veränderung des 5ten Bits wenn auf Binär umgestellt wird)
obwohl sie Spannung mit dem Multimeter konstant bleibt!
Durch diese großen Schwankungen ist nun unsere analoge Variante um mindestens
den Faktror 12 ungenauer als mit dem schnellen Zähler. :sb7:
Wir können uns allerdings nicht erklären warum wir ein Delta von +-16 haben und das konstant????
Unsere Auflösung des Analogeingangs sind 11 Bit + 1 Bit Vorzeichen die Spannung am Eingang kann +- 10 V DC betragen
Vielen Dank schon mal im Voraus
Gruß Robert