Na da habe ich Glück, dass ich jetzt mal selbst als Experte auftreten kann
Also, Du brauchst eine sog.
Schützverriegelung.
Ich werde gleich mal in die Details gehen, sollte Dir das zu kompliziert klingen, werde ich es noch einmal einfacher beschreiben.
Die beiden Schütze (oder Relais) sollten jeweils mit 2 Öffnern und >=1 Schließer (z.B. 2 NC+2 NO) versehen sein, ich gehe im folgenden von einem NO,NC,NC,NO-Hilfsschütz aus.
Die Öffnerkontakte sind bei einem 2 NC + 2 NO-Hilfsschütz wie folgt durchnummeriert: 13/14 (NO), 21/22 (NC), 31/32 (NC), 43/44 (NO) und nicht zu vergessen A1/A2 für die Steuerspannung der Schützspulen. Der Motor hat (als Vereinfachung) die Anschlüsse Motor1 und Motor2.
Dann wird über den ersten Schütz (oder Relais, im folgenden nur noch K1 genannt) +24V (= L+) und - 24V (= L-)auf den Motor geführt. Also L+ an K1-13, und Motor1 auf K1-14, sowie L- an K1-43, und Motor2 auf K1-44 angeschlossen.
Der Öffner-Kontakt K1-21 wird dabei an den Ausgang der SPS angeschlossen, der den zweiten Schütz K2 ansteuert. An K1-22 kommt dann der K2-A1 Kontakt - der Öffner wird also in den Stromkreis der Schützspule K2 geschaltet.
Mit K2 verfahren wir dann quasi genau umgekehrt. Der andere Ausgang der SPS wird an K2-21 angeschlossen. An K2-22 kommt die Steuerspule von K1 also K1-A1.
K1-A2 und K2-A2 werden an L- angeschlossen.
Jetzt fehlt nur noch die eigentliche Polumkehr.
Dazu wird oben auf K2-13 L- angeschlossen, an K2-44 L+. Also quasi umgekehrt wie bei K1.
Schließlich sind auf der unteren Seite noch die Anschlüsse zu brücken. Dazu wird je eine Drahtbrücke von K2-14 auf K1-14 und eine von K2-44 auf K1-44 angeschlossen, also dort, wo schon Motor1 und Motor2 sind.
Jetzt kann per SPS die Drehrichtung des Motors einfach umgeschaltet werden. Allerdings sollte in der SPS noch eine Abfrage erfolgen, ob der Motor auch schon stillsteht, also abgebremst ist (z.B. per Drehgeber oder ähnlichem). Ggf. könnte man per SPS auch eine Bremse aktivieren, bevor die Drehrichtung umgepolt wird, sonst könnte der Motor Schaden nehmen.
Zusätzlich würde ich empfehlen, falls die Motoren nur eine gewisse Strecke laufen dürfen, Endschalter vorzusehen. Diese sollten unbedingt als Öffner ausgelegt sein und zusätzlich bei den Schützen in den Spulen-Stromkreis geschleift werden (also je vor dem A1-Anschluss). Nach meinem Kenntnisstand ist es (in Industrieanlagen) Pflicht, dass die Schütze elektro-mechanisch (durch Öffner) abgeschaltet werden. Ein Reedkontakt, der per SPS abgefragt wird (und dann erst per Software abschaltet) ist also nicht ausreichend und auch nicht zulässig.
Hoffe geholfen zu haben!
Grüße vom Elektrofuchs2
