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Hallo,
ich habe ein Problem bräuchte mal dringen Hilfe !!!
Ich habe eine Farbsortieranlage, und müsste verschieden Zustände durch ein Schieberegister schieben die am Ende ausgewertet werden müsste um einen Roboterarm genaue Zustände geben damit die Steine sortiert werden können.
z.B
Sensor Rot oder Blank gibt mir 1 Zustand an danach läuft die Anlage durch zu einer Bohrstation und zum Schluss wird die Bohrung überprüft nach der Prüfung soll der Roboter dann Sortieren.
Hat einer eine Idee wie ich das am einfachsten realiesieren kann??
Danke im Vorraus
ich habe ein Problem bräuchte mal dringen Hilfe !!!
Ich habe eine Farbsortieranlage, und müsste verschieden Zustände durch ein Schieberegister schieben die am Ende ausgewertet werden müsste um einen Roboterarm genaue Zustände geben damit die Steine sortiert werden können.
z.B
Sensor Rot oder Blank gibt mir 1 Zustand an danach läuft die Anlage durch zu einer Bohrstation und zum Schluss wird die Bohrung überprüft nach der Prüfung soll der Roboter dann Sortieren.
Hat einer eine Idee wie ich das am einfachsten realiesieren kann??
Danke im Vorraus