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Guten Tag liebe Community,
wir wollen in unserer Ausbildung zum Elektroniker für Automatisierungstechnik ein kleines Sonderprojekt starten. Plan ist es eine kleine realisierung einer Lagersteuerung zu baun, die wir auf Messen oder Veranstaltungen zeigen können.
Grundgedanke ist es eine Automatisierte Lagerwand zu bauen, die 3x3 Fächer besitzt und mittels Greifsystem die verschiedenen Fächer ansteuert. Pakete oder Sonstiges werden mittels dem Greifsystem aus den Fächern herausgeholt und entweder in ein anderes Fach einsortiert oder auf das Förderband zur Ausgabe gelegt. Mittels einem Schaltpanel (Touchpanel) wird das Greifsystem manuell gesteuert oder die Automatisierung gestartet. Es ist von uns angedacht jedes Fach mit einem kapazitiven Sensor auszustatten, um anzuzeigen ob das Fach belegt ist oder nicht. Des weiteren spielen wir mit dem Gedanken jedes der Pakete mit einzelnen RFID-Chips auszustatten, um so zu erkennen welches Paket welches ist.
Realisiert wird das Programm an sich möglichst mittels Siemens STEP7.
Unser Hauptproblem besteht darin, das wir nicht genau wissen wie wir die koordination zwischen Position der Fächer und Greifsystem realisieren. Wir haben angedacht ein Koordinatensystem ( X-Achse, Y-Achse ) zu verwenden, aber wissen nicht wie wir dies in Siemens STEP7 verwirklichen können.
Geplante Materialien : Realisierung mit "Item"-Bauteilen
Realisierung mit "Siemens" STEP7
Mit freundlichen Grüßen, Kenny :sm10:
wir wollen in unserer Ausbildung zum Elektroniker für Automatisierungstechnik ein kleines Sonderprojekt starten. Plan ist es eine kleine realisierung einer Lagersteuerung zu baun, die wir auf Messen oder Veranstaltungen zeigen können.
Grundgedanke ist es eine Automatisierte Lagerwand zu bauen, die 3x3 Fächer besitzt und mittels Greifsystem die verschiedenen Fächer ansteuert. Pakete oder Sonstiges werden mittels dem Greifsystem aus den Fächern herausgeholt und entweder in ein anderes Fach einsortiert oder auf das Förderband zur Ausgabe gelegt. Mittels einem Schaltpanel (Touchpanel) wird das Greifsystem manuell gesteuert oder die Automatisierung gestartet. Es ist von uns angedacht jedes Fach mit einem kapazitiven Sensor auszustatten, um anzuzeigen ob das Fach belegt ist oder nicht. Des weiteren spielen wir mit dem Gedanken jedes der Pakete mit einzelnen RFID-Chips auszustatten, um so zu erkennen welches Paket welches ist.
Realisiert wird das Programm an sich möglichst mittels Siemens STEP7.
Unser Hauptproblem besteht darin, das wir nicht genau wissen wie wir die koordination zwischen Position der Fächer und Greifsystem realisieren. Wir haben angedacht ein Koordinatensystem ( X-Achse, Y-Achse ) zu verwenden, aber wissen nicht wie wir dies in Siemens STEP7 verwirklichen können.
Geplante Materialien : Realisierung mit "Item"-Bauteilen
Realisierung mit "Siemens" STEP7
Mit freundlichen Grüßen, Kenny :sm10:
