hilfestellung zur prüfung

[tapor]

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Ich habe folgendes Problem:Automatik eines Sortiertisches mit X-und Y-Achse
Der Zylinder fährt von der Referenz zur Abholposition magazin und soll dann nach einer Auswertestation in die beiden ablagen sortieren. Eine schrittkette, in der Merker freigelassen sind, die anzeigen sollen das der zylinder in Abholposition ist (X und Y) mit schrittmotoren wird verfahren und pulse sollen gezählt werden. Gleichzeitig muss man auch wissen per zähler wie viele teile sortiert wurden dass er stoppt wenn magazin leer.
meine frage nun wie realisiere ich diese mit Zählern, vergleichern auf die freien merker der positionen???

 

[diabolo150973]

Ich habe jetzt irgendwie nix verstanden...

Und kann bitte jemand die freigelassenen Merker wieder einfangen! Das gibt doch nur noch mehr Chaos, wenn die hier so rumlaufen. Und schön nachzählen, ob auch alle da sind!

 

[ksb]

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Hallo tapor,

ein wenig genauer solltest Du die Aufgabe schon beschreiben.

Die Angabe, ob diese z. B. in "S7" gelöst werden soll, fehlt gemauso wie die Angabe "KOP", "FUP" oder "AWL".

Sollst Du das Programm von Grund auf neu erstellen?

Eine schrittkette, in der Merker freigelassen sind

Soll dies bedeuten, dass DU ein fertiges Programm vorgegeben hast, in welchem Merker freigelassen sind, welche Du ergänzen sollst?

Welche Sensoren gibt es an der Anlage - wie wird z. B. erkannt, ob das zu sortierende Teil hier oder dorthin sortiert werden soll?

Gruss KSB

 

[MW]

Ich habe jetzt irgendwie nix verstanden..

*ACK* ich habs auch nicht gecheckt

@ tapor: kannst du dein vorhaben mal genauer Beschreiben, was willst/sollst du machen, was ist vorhanden ???

Und kann bitte jemand die freigelassenen Merker wieder einfangen! Das gibt doch nur noch mehr Chaos, wenn die hier so rumlaufen. Und schön nachzählen, ob auch alle da sind!

hör bloß auf damit, die können ganz schön schnell sein, wird schwer die zu fangen

 

[Sockenralf]

Hallo,

hoffentlich ist die Steuerung nicht vernetzt.
Die Merker haben sich dann mit Sicherheit vom Acker gemacht und vagabundieren möglicherweise schon durch´s Internet *ROFL*


MfG

 

[tapor]

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jetz mal genauer und hoffentlich verständlich

es ist so ich habe eine vorgegebene schrittkette, in der die merker noch nicht näher bezeichnet sind, bzw. vergeben. Die achsen sollen aus der referenz zur magazinposition1 impulse werden gezählt. dann weiter zum induktiven sensor der erkennt ob pvc oder alu und je nach erkennung zur aussortierposition. mein problem ist jetz wie ich das zu einem merker fasse der in der schrittkette unbenannt ist vorgegeben sind db also sfb2 aus der library um diese funktion zu realisieren ich finde einfach keinen anfang wie ich das im fup schreiben soll und zu einem merker bring... hilfe

 

[Gerhard K]

kleine hilfestellung

u induktiver endschalter
S mX.X

und bei den impulsen einfach einen vergleicher.so jetzt mach mal.

 

[dtsclipper]

es ist so ich habe eine vorgegebene schrittkette, in der die merker noch nicht näher bezeichnet sind, bzw. vergeben.

Dann mach das mal als erstes.
Die Dingerchen benennen. Bzw. vergeben.

eDie achsen sollen aus der referenz zur magazinposition1 impulse werden gezählt. dann weiter zum induktiven sensor der erkennt ob pvc oder alu und je nach erkennung zur aussortierposition. mein problem ist jetz wie ich das zu einem merker fasse ...

Gar nicht.

Jede Bewegung ist ein Schritt, das Erreichen einer Position bzw. die Weiterfahrbedingung ist dann die Transition für den nächsten Schritt!!!

HAst Du einen Programmablaufplan ?

... db also sfb2 aus der library um diese funktion zu realisieren ich finde einfach keinen anfang wie ich das im fup schreiben soll und zu einem merker bring... hilfe

Du musst die am CV-Ausgang des SFB2 ausgegebenen werte für jede Achse noch mal durch einen Vergleicher jagen, daraus ergibt sich dann das Bit.

dtsclipper

 

[jackjones]

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Das hört sich nach einem Schulungsmodel von Festo an, richtig?
Kannst du deine Unterlagen mal einscannen, und hier veröffentlichen? Oder 1 zu 1 abschreiben, was in der Aufgabe steht?

 

[tapor]

und bei merker 4.6 sind dann zwei ähnliche wie bei 4.3 die,die position der achsen x+y sensors sozusagen der prüfung ob alu oder pvc angeben. danach wird verzweigt in alu oder pvc dort im merker 5.2 sind dann merker für die Ablage nach der ablage soll es wieder in schritt 3 gehen.
ich bin halt ne absolute sps- niete hatte das erst seit november

 

[forendiva]

ich bin halt ne absolute sps- niete hatte das erst seit november

Waren deine Aufsätze "Mein schönstes Ferienerlebnis" ähnlich unstrukturiert wie das Wortknäul da oben?

Na gute Nacht!

Mit Verlaub - Du bist nicht nur eine SPS-Niete.

 

[dtsclipper]

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und bei merker 4.6 sind dann zwei ähnliche wie bei 4.3 die,die position der achsen x+y

Also wirklich nur ÄHNLICH.

Du mußt für JEDE Positionsabfrage einen eigenen Vergleicher hernehmen, der in dienem Fall das jeweilige Bit "Mx?" bzw "My?" bildet.

Sind diese "Mx" die freien Merker ???

sensors sozusagen der prüfung ob alu oder pvc angeben. danach wird verzweigt in alu oder pvc dort im merker 5.2 sind dann merker für die Ablage nach der ablage soll es wieder in schritt 3 gehen.

Klingt logisch.

Prüfposition erreicht + Ini = Ablage Metall
Prüfposition erreicht - Ini = Ablage Kuststoff

Abgelegt ( Egal wo! ) => Restart.

ich bin halt ne absolute sps- niete hatte das erst seit november

MAch Dich nicht schlechter als Du bist.
Das musste hier jeder erst mal lernen...

 

[dtsclipper]

@forendiva:

Na gute Nacht!

Um 11:29 wäre eher ein " MAHLZEIT " angebracht.

Wie wäre es mit einem konstruktiven Vorschlag um das Problem zu lösen?

 

[tapor]

es soll sich merken das es in magazinposition 1 war wenn es dorthin zurückfährt un in der ablage die ablagepositionen 1-4
das magazin besteht aus einer platte mit 6 ablagen und die beiden stoffablagen jeweils 4 es soll solange sortieren bis das magazin leer ist ich müsste wissen wie es im FUP aussehen kann. bin total überfordert hab saumäßig viel anderes zeug noch zu vorbereiten.
Der grüne ast ist noch in weiter ferne....

 

[dtsclipper]

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OK TAPOR...

Jetzt verliere ich die Übersicht...

Fass doch bitte mal, auch für Dich, den GESAMTEN Ablauf zusammen.

Ungefähr so:

Eine Sortiermaschine hat 2 Achsen ( X und Y ) mit denen einZYlinder verfahren werden kann...

Aufnahme des MAterials von einer Platte mit 6 Positionen in der REihenfolge...

Sortierung nach Prüfung erfolgt...

Durch die Bekanntgabe kleiner Häppchen erreichst Du nichts, und wir können nicht helfen.

dtsclipper

 

[MeisterLampe81]

@tapor: Sag mal, hast du ein Rechtschreib- bzw. Satzbauprogramm auf deinem Rechner???

Lies dir diesen Satz nochmal selber laut vor:

es soll sich merken das es in magazinposition 1 war wenn es dorthin zurückfährt un in der ablage die ablagepositionen 1-4
das magazin besteht aus einer platte mit 6 ablagen und die beiden stoffablagen jeweils 4 es soll solange sortieren bis das magazin leer ist ich müsste wissen wie es im FUP aussehen kann.

Was meinst du mit diesem Satz????

 

[tapor]

Ein sortiertisch mit einer X-Achse und einer Y-Achse an dem der Zylinder befestigt ist, soll in Handbetrieb verfahren werden zu den magazinpositionen 1-6. Schritte bzw. Impulse werden gezählt und aufgeschrieben, um sie dann in automatik auf die Vergleicher zu schreiben. Dies soll dann auch mit dem Weg zum sensor geschehen und weiter zur Materialablage.
Ist in Automatik Teil 1 ausgewertet und sortiert, sollen die Achsen zur Magazinposition 2 fahren, nehmen, auswerten und so weiter. An verschiedenen Stellen der Schrittkette für Automatik ist dann die Setzbedingung ein merker der abfragen soll, ob er auch in den positionen ist.
Die schrittkette ist einfach ja schon vorgegeben. mein Problem liegt halt außerhalb. hoffe ihr könnt mit der beschreibung was anfangen.

 

[dtsclipper]

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Na, und schon wird die Sache einfacher.

Ich setze mal vorraus das DIng hat eine Referenzposition.

Dann brauchst Du jetzt eigentlich nur noch einen DB, in dem die X- und Ywerte ab der Referenz abgespeichert werden können.

Wenn ein Fahrbehehl kommt setzt Du den aktuellen Zähler auf "0" ( FLANKE !!) , vergleichst den Geseicherten Wert mit dem aktuellen Zähler und fährst los, bis die Werte gleich sind.

Und diese Gleichheit ergibt dann die noch Fehlenden Merker.

dtsclipper