Ansteuerung von einen Schrittmotor mit EM 253 Baugruppe

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Liebe S7 200 Spezies,
habe eine CPU 222 und ein Erweiterungsmodul EM 253. Mit diesem Modul will ich einen Schrittmotor ansteuern. Dabei sind einige Fragen aufgetreten, die ich auch mit den Unterlagen nicht genau klären kann.

1. Kann ich den Schrittmotor direkt auf das Modul klemmen? PO+Po-P1+P1-?
2. Hat jemand ein einfaches Programm mit Erklärung für mich?

Danke im vorraus.
 
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