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Thema: Anfänger braucht Hilfe bei kleinem S7 Programm

  1. #11
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    Es gibt zwei Möglichkeiten: Du regelst die Rampe über Zeit oder über den Weg.

    Über die Zeit zu regeln wird schwer wenn man auf die Endposition fahren muss, dafür ist es etwas einfacher.
    Beschleunigen = jeden Takt den Sollwert + X addieren bis max. Sollwert erreicht ist.
    Abbremsen = jeden Takt den Sollwert - X subtrahieren bis min. Sollwert erreicht ist.
    Die Rampe wird mit X verändert, wenn X groß ist, wird die Rampe kurz, ist X klein wird die Rampe klein.

  2. #12
    Fender85 ist offline Neuer Benutzer
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    Das dachte ich mir auch, nur das Problem dabei ist das er es Zyklich abarbeitet und bei der abarbeitung der Errechnete weg immer kleiner wird je weiter er fährt...

    Und selbst wenn er bleiben würde weis ich immer noch nicht wie man dann die geschwindigkeiten realisieren könnte !?!?!?..




  3. #13
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    @ Delta:

    das hört sich super an ... wie kann ich das nun in awl schreiben ??

  4. #14
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    Zitat Zitat von Fender85 Beitrag anzeigen
    @ Delta:

    das hört sich super an ... wie kann ich das nun in awl schreiben ??
    Addieren, Subtrahieren, Vergleicher, Positive Flanke.. sollte nicht so wild werden?

    Frage dich lieber, wie du den "Punkt finden willst" an dem du mit dem Abbremsen anfangen musst, um genau im Ziel den Sollwert 0 zu haben?

  5. #15
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    ok ich glaube ich bin etwas schlauer ... ich melde mich heute noch mal wenn ich garnicht weiter komme ...
    bis jetzt schon mal vielen dank für den Denkanstoß

  6. #16
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    Hi Leute ... ich brauche noch mal eine Hilfe.

    Ich habe gerade das Problem das ich einen Wert in ein MW schreibe und will und es gerne so lange darin belassen möchte bist der Kran stehen bleibt. Wenn der Kran wieder sthet soll in das MW wieder eine 0 null gesatz werden.


    Wie kann ich das machen... wenn ich meinen wert einfach nur hinein tranferiere (T MW 35) dann wird der werd verändert wenn der kran fährt.

    ??????

  7. #17
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    Hallo,
    ich würde vorschlagen, du machst aus dem Ganzen eine Schrittkette. Die könnte dann wie folgt aussehen :
    Code:
    Warten auf Start
    - U DT Start
    Fahrpositionen berechnen (auch Zwischen-Positionen für Langsamfahrt)
    - U M Fahrpositionen berechnet
    Fahrmotor Ein (100 %)
    - U M Istposition >= Langsam 1
    Fahrmotor Ein (50 %)
    - U M Istposition >= Langsam 2
    Fahrmotor Ein (25 %)
     - U M Istposition >= Langsam 3
     Fahrmotor Ein ( 5 %)
      - U M Istposition >= Stop-Fenster
    Fahrmotor Aus 
    lösche letzte Ziel-Position
      gehe zum Anfang
    wie wäre das ?

    Gruß
    LL

  8. #18
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    Wie jetzt?

    Wenn Kran steht eine Null in MW35
    Wenn er läuft nicht mehr ändern?
    Was soll denn da drin stehen?

    Aber ok
    Code:
    U Kran fährt 
    SPB wart
    L X
    T MW 35
    wart:NOP 0
     
    U Kran stopp
    FP Mx.x
    SPBN Null
    L 0
    T MW35
    Null: NOP 0
    Gruß
    Paule
    ----------------------------------------------------------------------------
    > manchmal verliert man und manchmal gewinnen die anderen <

  9. #19
    Fender85 ist offline Neuer Benutzer
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    @ paule:

    hi paule ... die idee ist ok nur habe ich leider keine schlater oder taster wo ich los fahre und stoppe ... ich habe nur einen wert den ich in MW10 schreibe und MW 20 fährt dahin ... im MW 30 speichere ich MW10 - MW20 (also die strecke die der kran fahren soll) und in MW 35 will ich die strecke die er fahren soll fest speichern und nicht das er die jeden zyklus wieder runterrechnet.

    mit der schrittkette ist nicht möglich denke ich ...


    wenn jemand msn oder icq hat der kann mich gerne anschreiben:

    msn: fender85@hotmail.de

    icq: 599336009

  10. #20
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    Dann mach es halt mit der Istposition:
    Die wird doch berechnet oder?

    Wenn:
    Code:
    L Ist Pos
    L 0
    > I
    = Kran fährt
     
    L Ist Pos
    L Ziel Pos
    ==I
    = Kran stopp
    Gruß
    Paule
    ----------------------------------------------------------------------------
    > manchmal verliert man und manchmal gewinnen die anderen <

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