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Thema: PID-Regler, S5-135U

  1. #1
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    Hallo Zusammen,
    ich muss einen PID-Regler fpr eine S5-135U, CPU928B realisieren.
    Es wird aber immer nur der Fall mit dem OB251 in den Handbüchern beschrieben und dort steht "nur für S5-95U". Stimmt das ??
    Oder was gibts sonst für eine Lösung ??

    Danke.
    hightower
    Zitieren Zitieren PID-Regler, S5-135U  

  2. #2
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    Für die S5-135U CPU 928B gibt es als integrierte Sonderfunktionen den OB 250 (PID-Algorithmus initialisieren) und den OB 251 (PID-Algorithmus bearbeiten).

    6.37 OB 250/251: Regelung PID-Algorithmus (Seite 6-99)

    ID19397726 S5-135U CPU 928B - Version -3UB21
    6.11 Regelung: PID-Alogithmus (Seite 6-65)

    ID15342414 S5-135U CPU 928
    Gruß Kai

  3. #3
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    Genau diese Funktionen hatte ich gemeint.
    Diese sollen aber sehr komplex sein, oder ??

    Alternativ hatte ich nun eine Regelung über "COMREG" gefunden.
    Wie sieht es damit aus ??

    Gruss hightower

  4. #4
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    Zitat Zitat von hightower777 Beitrag anzeigen
    Genau diese Funktionen hatte ich gemeint.
    Diese sollen aber sehr komplex sein, oder ??
    Den OB 251 habe ich bis jetzt nur in der S5-95U eingesetzt und dort war die Parametrierung relativ einfach.

    Im Systemhandbuch für die S5-95U gibt es für den OB 251 ein Programmbeispiel.

    9.1.7 PID-Regelalgorithmus OB 251 (Seite 9-8)

    ID1091648 S5-90U/S5-95U Systemhandbuch
    Zitat Zitat von hightower777 Beitrag anzeigen
    Alternativ hatte ich nun eine Regelung über "COMREG" gefunden.
    Wie sieht es damit aus ??
    Mit COMREG habe ich noch nicht gearbeitet.

    Gruß Kai

  5. #5
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    Die integrierten Sonderfunktionen mit OB250/251 sind eigentlich in der Programmieranleitung zur CPU 928B, Kapitel 6 (6ES5 998 2PR11) recht gut beschrieben und funktionieren aus eigener Erfahrung zufriedenstellend. Man muss sich halt klar sein welches Zahlenformat man benutzt. Ich bevorzuge bei Regelungsaufgaben immer das Gleitpunktformat.
    IMHO sind die Funktionen weder kompliziert noch "komplex". Alsö: Funktionen aufrufen, Regelparameter einstellen ggf. optimieren, sich freuen und die Anlage vergessen.

    Gruss Corrado

  6. #6
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    Ich verwende für die Regler in der S5 (Egal ob 135U oder 155U) immer die Siemens-Bibliotheksbausteine FB151 - FB155.
    Weiß jetzt nicht, ob das die Originalbausteinnummern sind, deshalb zur Info:

    - FB151...Anlauf
    - FB152...Retten
    - FB153...Laden
    - FB154...Organi
    - FB155...PID-REG

    Es sind noch je ein DB für Retten/Laden und ein DB für die Reglerorganisation anzulegen. Dazu noch ein DB pro Regler für die Reglerparameter.
    Alles im einzelnen zu erklären würde hier zu weit führen, vielleicht hat jemand eine Beschreibung der Bausteine?
    Bei Interesse könnte ich dir auch ein Programmbeispiel zukommen lassen.

    Wenn man das einmal gemacht hat ist es relativ einfach und "wiederverwendbar".

    gruss
    momo

  7. #7
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    Hallo momo99
    ein kleines Beispiel wäre super, da ich unter diesen FB Nummern bei Siemens leider nix finde.

    Gruss hightower

  8. #8
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    Hallo hightower,

    anbei das Programmbeispiel für einen Regler.
    Ich habe ein paar Kommentare dazugeschrieben, allerdings brauchst du wahrscheinlich eine Beschreibung für den FB "PID-REG" und für den Regler-DB.

    Vielleicht findest du das anhand der Bibliotheksnummern der Bausteine (die kannst du im Bausteinverzeichnis auslesen).

    Gruss
    momo
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  9. #9
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    Hallo momo,

    vielen Dank fürs Erste. Ich werde mich da mal durchlesen -.

    Gruss hightower

  10. #10
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    Zitat Zitat von momo99 Beitrag anzeigen
    ... allerdings brauchst du wahrscheinlich eine Beschreibung für den FB "PID-REG" und für den Regler-DB.

    Vielleicht findest du das anhand der Bibliotheksnummern der Bausteine (die kannst du im Bausteinverzeichnis auslesen).

    ...
    Hier mal ein paar pdfs dazu
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  11. Folgender Benutzer sagt Danke zu marlob für den nützlichen Beitrag:

    stepi (29.06.2014)

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