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Thema: Mechatronisches System

  1. #1
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    Und zwar ich bin in meiner Ausbildung gebeten wurden ein Mechatronisches System zu Programmieren, soweit so gut!
    Die Anlage soll in etwa so funktionieren:
    Das Teil (Farben können sein Rot, Silber, Schwarz) kommt in eine Auflage Fläche.
    Der Kapazitive erkennt Rot, Silber, Schwarz der Infarote Sensor erkennt Rot und Silber!

    Schwarz soll unten in eine Ablege Fläsche ausgeschoben werden!

    Ein Schwarzes Teil kommt jetzt, der e0.0 (Kapazitiver) und nicht e0.1 (Infaroter) Sensor sollen jetzt das Teil Hoch fahren lassen und höhenprüfung machen dann soll das teil wieder runterfahren (da die Schwarzen kleiner sind als die Roten und Silbernen) und das Teil ausschieben.

    Jetzt kommt mein Problem Rot und Silber Schiebt er oben aus das stimmt soweit, aber er möchte jetzt auch Schwarz oben auswerfen.
    Gibt es da Vergleicher die man Programmieren kann ?
    Zitieren Zitieren Mechatronisches System  

  2. #2
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    Zitat Zitat von kev19 Beitrag anzeigen
    Das Teil (Farben können sein Rot, Silber, Schwarz) ...

    Schwarz soll unten in eine Ablege Fläsche ausgeschoben werden!

    Jetzt kommt mein Problem Rot und Silber Schiebt er oben aus das stimmt soweit, aber er möchte jetzt auch Schwarz oben auswerfen.
    Gibt es da Vergleicher die man Programmieren kann ?
    Wenn Rot und Silber oben raus geschoben werden und Schwarz auch OBEN ??? raus soll, brauchst Du doch nix zu vergleichen. Dann schieb' doch einfach alle oben raus.

    Mfg

  3. #3
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    ehm OBEN sollen nur die Teile für die Produktion rausgeschoben werden, sprich Rot und Silber (die sind höher als schwarz) und schwarz soll oben an den Höhenmesser e0.3 gemessen werden und e0.3 erkennt aha er ist kleiner also wieder runter und unten rausschmeißen!

    MfG Kev
    Hier Könnte eine Signatur stehen


  4. #4
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    Zeig doch mal was du programmiert hast

  5. #5
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    Zitat Zitat von mega_ohm Beitrag anzeigen
    Wenn Rot und Silber oben raus geschoben werden und Schwarz auch OBEN ??? raus soll, brauchst Du doch nix zu vergleichen. Dann schieb' doch einfach alle oben raus.

    Mfg
    Er schreibt doch das er schwarz unten rausschieben will
    Zitat Zitat von kev19 Beitrag anzeigen
    ...

    Schwarz soll unten in eine Ablege Fläsche ausgeschoben werden!

    ...

  6. #6
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    Ich habe da noch ein paar Fragen:

    1. Warum machst du eine Farberkennung, wenn du die Teile auch an der Grösse erkennen kannst?
    2. Warum ist der Höhensensor nicht unten und du schmeisst das schware Teil direkt unten raus anstatt es erst nach oben zu fahren?

  7. #7
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    Zitat Zitat von kev19 Beitrag anzeigen
    ehm OBEN sollen nur die Teile für die Produktion rausgeschoben werden, sprich Rot und Silber (die sind höher als schwarz) und schwarz soll oben an den Höhenmesser e0.3 gemessen werden und e0.3 erkennt aha er ist kleiner also wieder runter und unten rausschmeißen!

    MfG Kev
    Code:
    U E 0.0 // es ist überhaupt ein Teil da
    UN E 0.1 // erkennt NICHT Rot und Silber ( also ist das Teil Schwarz )
    S M 0.0 // Merker für "Schwarzes Teil" setzen
     
    U A 0.1 // "Runterfahren... z.B.", die Messung ist ja erfolgt, also rücksetzen 
    R M 0.0  // Merker für "Schwarzes Teil" rücksetzen
     
    U M0.0 // Merker "Schwarzes Teil"
    U E 0.3 // "Ist zu klein"
    = A 0.1 // "Runterfahren... z.B."
    Mir ist zwar unklar, warum E 0.3 gerade bei "zu Klein" gesetzt werden soll... ( ich hätte gedacht E 0.3 = 1 => "Größe = OK" )
    aber na gut.

    Mfg

  8. #8
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    Zitat Zitat von marlob Beitrag anzeigen
    Er schreibt doch das er schwarz unten rausschieben will
    [Zitat]
    ...aber er möchte jetzt auch Schwarz oben auswerfen.
    [/Zitat]
    Ah... ja. Ich hatte mich verlesen.

    Schwarz soll ja unten raus.

  9. #9
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    Zitat Zitat von marlob Beitrag anzeigen
    Ich habe da noch ein paar Fragen:

    1. Warum machst du eine Farberkennung, wenn du die Teile auch an der Grösse erkennen kannst?
    2. Warum ist der Höhensensor nicht unten und du schmeisst das schware Teil direkt unten raus anstatt es erst nach oben zu fahren?
    Ich vermute mal, bei Schwarz ist die Größe noch mit entscheidend,
    denn sonst müßte ich ja gar nicht erst die Größe prüfen... ich weiß ja vorher schon, daß es Schwarz ist.
    Geändert von mega_ohm (18.07.2009 um 13:06 Uhr)

  10. #10
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    Zitat Zitat von mega_ohm Beitrag anzeigen
    Ich vermute mal, bei Schwarz ist die Größe noch mit entscheidend,
    denn sonst müßte ich es ja gar nicht erst messen... ich weiß ja, daß es Schwarz ist.
    Das wird uns wohl nur kev19 bzw. sein Ausbilder verraten können

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