Drehmomentregelung

[Felix82]

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Hallo zusammen,

meine Aufgabe besteht darin beim Auf- und Abwickeln von einem Segel ein bestimmtes Moment zu halten.
Die Geschwindigkeit vom Wickelmotor wird über einen Danfoss VLT2800 über Profibus gesteuert. Über einen Drehmomentaufnehmer bekomme ich analog das Istdrehmoment.
Wird das Segel beim Ausfahren zu straff muss ich logischerweise schneller abwickeln. Hängt das Segel durch muss ich ich langsamer abwickeln bzw kurz warten.
Beim Einfahren läuft es ähnlich. Wird das Segel beim wickeln zu straff muss ich langsamer wickeln bzw kurz warten damit sich das Segel wieder ein bisschen lockert. Hängt es durch muss ich entsprechend schneller wickeln.
(Für das herausfahren ist ein zweiter Motor zuständig, dieser fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit.)

Derzeit läuft das ganze über eine klassiche Drei-Punkt-Regelung.
Schöner wäre es wenn das ganze über den FB41 passieren könnte. Wobei wir dann auch beim Eigentlichen Problem wären.

Ich bekomme Analog den Istwert also das Drehmoment an der Welle. Steuern kann ich über den FU die Drehzahl.

Wenn ich also das Drehmoment auf 0-100% normiere und dann die Drehzahl darüber steuer müsste es doch im Prinzip mit dem FB41 funktionieren oder? Das ganze ist für mich Neuland.

Vielen Dank schon mal für dei Antworten.
Gruß Felix

 

[Paule]

Wenn ich also das Drehmoment auf 0-100% normiere und dann die Drehzahl darüber steuer müsste es doch im Prinzip mit dem FB41 funktionieren oder? Das ganze ist für mich Neuland.

Hallo Felix,
so wie Du es beschreibst müsste es schon funktionieren.
Als Soll Drehmoment musst Du halt dann einen bestimmten Wert definieren.

Wusste gar nicht das man zum Segel einholen schon eine SPS verwendet. Vielleicht fang ich dann auch noch das Segeln an.

 

[Blockmove]

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Wenn ich also das Drehmoment auf 0-100% normiere und dann die Drehzahl darüber steuer müsste es doch im Prinzip mit dem FB41 funktionieren oder? Das ganze ist für mich Neuland.

Mir wäre das ganze zu umständlich.
Es gibt Umrichter, die konstantes Drehmoment als Betriebmodus anbieten.
Dort brauchst du nichtmal mehr einen Drehmoment-Aufnehmer.

Gruß
Dieter

 

[Felix82]

Die Hardware wurde zugeteilt und dann hieß es nur noch mach mal.
Naja, jetzt muss ich es mit dem hinbekommen was ich hab.

Die Nummer mit dem Sollwert ist schon berücksichtigt.


Eine Frage hab ich noch.
Wenn das Segel ausgefahren wird und ich zu langsam abwickel, dann erhöht sich logischerweise das Moment. Übersteigt dann der Istwert den Sollwert würde der FB41 doch den Stellwert reduzieren um den Sollwert wieder zu erreichen oder? Das ist nämlich das eigentliche Problem vor dem ich gerade noch stehe. Vielleicht hab ich da auch einfach nur einen Denkfehler.

Gruß Felix

 

[Blockmove]

Eine Frage hab ich noch.
Wenn das Segel ausgefahren wird und ich zu langsam abwickel, dann erhöht sich logischerweise das Moment. Übersteigt dann der Istwert den Sollwert würde der FB41 doch den Stellwert reduzieren um den Sollwert wieder zu erreichen oder? Das ist nämlich das eigentliche Problem vor dem ich gerade noch stehe. Vielleicht hab ich da auch einfach nur einen Denkfehler.

Gruß Felix

Du hast schon recht.
Aber ich seh ein anderes Problem:
Du wickelst das Segel auf- bzw ab.
Dabei ändert sich der Durchmesser. Und dies beeinflusst ggf. deine erforderlichen Regelparameter (besonders I und D). Kann sein, dass du mit dem FB41 nicht besser wirst, als mit deinem bisherigen 3-Punkt-Regler.

Gruß
Dieter