Ich muss 2 Achsen verfahren, weche ein Rohr führen, dabei sollte die Achse mit der Oberen Führung 10 cm unter dem Rohrende sein.
Die 2 Führugen sollen nun mit dem Rohr nach "unten" Fahren. Nachdem ein Roboer das Rohr gegriffen hat, sollen die Führungen ca. 20 cm vom Rohr wegfahren.

Ich habe positionen wie folgt berechnet. ist das so ok?