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Thema: Graph 7 Prboblem

  1. #11
    hansaaa ist offline Neuer Benutzer
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    also ich befülle G1 (Getränk1) die Schrittkette läuft durch.
    dann entnehme ich das getränk und drücke wieder start der robo holt sich den becher. Getränke anwahl sage ich zum zweiten mal G1 und er fährt runter und macht das ventil auf obwohl er noch nicht zu Y1 gefahren ist.

  2. #12
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    Wahrscheinlich ist deine Transition 7 noch "wahr".
    Du solltest deine FCs nicht in deiner Schrittkette aufrufen. Programmiere doch in jedem Schritt einen Schrittmerker. Also in Schritt 7 schreibst du dann z.B.
    Code:
    N M0.7
    Mit diesem Schrittmerker startest du dann deine Aktionen

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu marlob für den nützlichen Beitrag:

    hansaaa (10.09.2009)

  4. #13
    hansaaa ist offline Neuer Benutzer
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    hm das verstehe ich nicht ganz.
    also aktion mache dann zb. N undMerker....
    aber wie binde ich das ein???
    Geändert von hansaaa (10.09.2009 um 20:37 Uhr)

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