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Naja oder doch net.
Also hab mal komplette programm angehängt
Zur Funktion:
Fährt motor rechts soll am ini2/3 abwechselnd +1 / +0.1 und
fährt motor links soll am ini2/3 abwechselnd dann wieder -1 / -0.1 gezählt werden...vorwärts funktioniert jetz wunderbar aber rückwärts kommt nur scheiße raus...HILFE