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wenn es sich um eine reine Glättung (ohne genaue mathematische Vorgaben dazu) handeln soll dann kann man sehr einfach ein PT1-Glied programmieren. Ich benutze dazu gerne die Formel NEUWERT = FAKTOR * ALTWERT + (1-FAKTOR) * ISTWERT. Der FAKTOR ist z.B. 0,9 (nach Bedarf anpassen). Berechnung unbedingt in REAL ausführen und auf gültige Ziffern achten, falls FAKTOR sehr nahe an 1 oder 0 liegen sollte.
Also ich verwende auch immer ein PT1- Glied, gleich aus der PCS7-Bibliothek, da kann man T1 auch einstellen- ich kenne keine Messung, die ich damit nicht in den Griff bekommen hätte.