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Thema: Aufzugsteuerung

  1. #11
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    Jepp,

    beliebte Fehler sind u.a. das Losfahren mit offenen Türen, nach dem Losfahren nie wieder öffnen, das Durchbrechen von Boden und/oder Decke, das Einschließen von Mitfahrern ohne das ein Ziel gewählt wurde...

    Offensichtlich ist der Aufzug immer wieder eine beliebte Belustigung.

    Ben

  2. Folgende 2 Benutzer sagen Danke zu bicycle-repairman für den nützlichen Beitrag:

    TommyG (21.10.2009),vierlagig (20.10.2009)

  3. #12
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    ja der Aufzug wird halt gerne genommen, weil er auch gerade nicht so trivial ist und man davon auch ein Modell bauen kann, was sich bewegt...

    Am Anfang denken die meisten "haha Aufzug, hab ich bis Morgen fertig..."
    ist das gleiche wie mit Ampelanlagen, das unterschätzt man auch zu leicht.
    Größer als Chuck Norris: The One and Only

  4. #13
    Avatar von Hans.S
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    Sodala!
    Hab grade die Auzugsteuerung fertig programmiert obwohl ich kein Ingenieur und ein blutiger programmier Anfänger bin und mit SPS VISU getestet, funktioniert einwandfrei.
    Kann man ruhig bedenkenlos mitfahren mit meinem Aufzug
    Für die die das Programm mit SPS-VISU testen wollen hab ich die Datei von meinem Aufzugprojekt als Anhang angehängt
    Jetzt noch einen NOT-AUS und automatische Türen reinzuprogrammieren, dürfte eine einfache Sache sein!
    mfg.Hans

    [PHP]FC1:Titel
    NW1:Merkt sich Startsignal
    U "START"
    S "Merker Start"
    U "STOP"
    R "Merker Start"
    NOP 0

    NW2:Aufzug AUF
    U(
    U "Auzug AUF"
    UN "Auzug AB"
    U "Merker Start"
    O "Merk. Schalter 1STK.u EG"
    O "Merk.Schalter 2STK u.EG"
    O "Merk.Schalt 2STK u.1STK"
    O "Merk.Schalt 3STK u. EG"
    O "Merk.Schalt 3STK u. 1STK"
    O "Merk.Schalt 3STK u. 2STK"
    O "Merk.Schalt 4STK u. EG"
    O "Merk.Schalt 4STK u. 1ST"
    O "Merk.Schalt 4STK u. 2ST"
    O "Merk.Schalt 4STK u. 3ST"
    )
    S "Aufzug AUF"
    U(
    O "STOP"
    O "Auzug AB"
    O "Auzug runter"
    O "START"
    O
    U "Merk. Schalter 1STK.u EG"
    U "Endschalter 1 STK"
    O
    U "Merk.Schalter 2STK u.EG"
    U "Endschalter 2 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 2STK u.1STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 3STK u. EG"
    U "Endschalter 3 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 3STK u. 1STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 3STK u. 2STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 4STK u. EG"
    U "Endschalter 4 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 4STK u. 1ST"
    U "Endschalter 4 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 4STK u. 2ST"
    U "Endschalter 4 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 4STK u. 3ST"
    U "Endschalter 4 STK"
    )
    R "Aufzug AUF"
    NOP 0

    NW3:Aufzug runter
    U(
    U "Auzug AB"
    UN "Auzug AUF"
    U "Merker Start"
    O "Merk.Schalter1STK.u 2STK"
    O "Merk.Schalter1STK.u 3STK"
    O "Merk.Schalter1STK.u 4STK"
    O "Merk.Schalter EG u. 1STK"
    O "Merk.Schalter EG u. 2STK"
    O "Merk.Schalter EG u. 3STK"
    O "Merk.Schalter EG u. 4STK"
    O "Merk.Schalt 2STK u.3STK"
    O "Merk.Schalt 2STK u.3STK"
    O "Merk.Schalt 2STK u.4STK"
    O "Merk.Schalt 3STK u. 4STK"
    )
    S "Auzug runter"
    U(
    O "STOP"
    O "Auzug AUF"
    O "Aufzug AUF"
    O "START"
    O
    U "Merk.Schalter1STK.u 2STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    O
    U "Merk.Schalter1STK.u 3STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    O
    U "Merk.Schalter1STK.u 4STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    O
    U "Merk.Schalter EG u. 1STK"
    U "Endschalter EG"
    O
    U "Merk.Schalter EG u. 2STK"
    U "Endschalter EG"
    O
    U "Merk.Schalter EG u. 3STK"
    U "Endschalter EG"
    O
    U "Merk.Schalter EG u. 4STK"
    U "Endschalter EG"
    O
    U "Merk.Schalt 2STK u.3STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 2STK u.4STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    O
    U "Merk.Schalt 3STK u. 4STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    )
    R "Auzug runter"
    NOP 0

    NW4:Lampe Erdgechoß
    U "Endschalter EG"
    S "Lampe EG"
    U(
    O "Endschalter 1 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Lampe EG"
    NOP 0

    NW5:Lampe 1 Stock
    U "Endschalter 1 STK"
    S "Lampe 1 Stk."
    U(
    O "Endschalter 2 STK"
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Lampe 1 Stk."
    NOP 0

    NW6:Lampe 2 Stock
    U "Endschalter 2 STK"
    S "Lampe 2 Stk."
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "Endschalter 1 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Lampe 2 Stk."
    NOP 0

    NW7:Lampe 3 Stock
    U "Endschalter 3 STK"
    S "Lampe 3 Stock"
    U(
    O "Endschalter 4 STK"
    O "Endschalter 2 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Lampe 3 Stock"
    NOP 0

    NW8:Lampe 3 Stock
    U "Endschalter 4 STK"
    S "Lampe 4 Stock"
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Lampe 4 Stock"
    NOP 0

    NW9:merkt sich Schalter 1 Stock und Aufzug befindet sich im EG
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    U "Endschalter EG"
    U "Schalter 1 STK"
    S "Merk. Schalter 1STK.u EG"
    U(
    O "Endschalter 1 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk. Schalter 1STK.u EG"
    NOP 0

    NW10:merkt sich Schalter 1 Stock und Aufzug befindet sich im 2STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 1 STK"
    S "Merk.Schalter1STK.u 2STK"
    U(
    O "Endschalter 1 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter1STK.u 2STK"
    NOP 0

    NW11:merkt sich Schalter 1 Stock und Aufzug befindet sich im 3STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 1 STK"
    S "Merk.Schalter1STK.u 3STK"
    U(
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter1STK.u 3STK"
    NOP 0

    NW12:merkt sich Schalter 1 Stock und Aufzug befindet sich im 4STK
    U "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 1 STK"
    S "Merk.Schalter1STK.u 4STK"
    U(
    O "Endschalter 1 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter1STK.u 4STK"
    NOP 0

    NW13:merkt sich Schalter EG und Aufzug im befindet sich 1STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter EG"
    S "Merk.Schalter EG u. 1STK"
    U(
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter EG u. 1STK"
    NOP 0

    NW14:merkt sich Schalter EG und Aufzug im befindet sich 2STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter EG"
    S "Merk.Schalter EG u. 2STK"
    U(
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter EG u. 2STK"
    NOP 0

    NW15:merkt sich Schalter EG und Aufzug im befindet sich 3STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter EG"
    S "Merk.Schalter EG u. 3STK"
    U(
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter EG u. 3STK"
    NOP 0

    NW16:merkt sich Schalter EG und Aufzug im befindet sich im 4STK
    U "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter EG"
    S "Merk.Schalter EG u. 4STK"
    U(
    O "Endschalter EG"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter EG u. 4STK"
    NOP 0

    NW17:merkt sich Schalter 2STK und Aufzug im befindet sich im EG
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    U "Endschalter EG"
    U "Schalter 2 STK"
    S "Merk.Schalter 2STK u.EG"
    U(
    O "Endschalter 2 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalter 2STK u.EG"
    NOP 0

    NW18:merkt sich Schalter 2STK und Aufzug im befindet sich im 1STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 2 STK"
    S "Merk.Schalt 2STK u.1STK"
    U(
    O "Endschalter 2 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 2STK u.1STK"
    NOP 0

    NW19:merkt sich Schalter 2STK und Aufzug im befindet sich im 3STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 2 STK"
    S "Merk.Schalt 2STK u.3STK"
    U(
    O "Endschalter 2 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 2STK u.3STK"
    NOP 0


    [/PHP]
    Geändert von Hans.S (24.10.2009 um 15:18 Uhr)

  5. #14
    Avatar von Hans.S
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    Standard

    [PHP]
    NW20:merkt sich Schalter 2STK und Aufzug im befindet sich im 4STK
    U "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 2 STK"
    S "Merk.Schalt 2STK u.4STK"
    U(
    O "Endschalter 2 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 2STK u.4STK"
    NOP 0

    NW21:merkt sich Schalter 3STK und Aufzug im befindet sich im EG
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    U "Endschalter EG"
    U "Schalter 3 STK"
    S "Merk.Schalt 3STK u. EG"
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 3STK u. EG"
    NOP 0

    NW22:merkt sich Schalter 3STK und Aufzug im befindet sich im 1STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 3 STK"
    S "Merk.Schalt 3STK u. 1STK"
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 3STK u. 1STK"
    NOP 0

    NW23:merkt sich Schalter 3STK und Aufzug im befindet sich im 2 STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 3 STK"
    S "Merk.Schalt 3STK u. 2STK"
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 3STK u. 2STK"
    NOP 0

    NW24:merkt sich Schalter 3STK und Aufzug im befindet sich im 4STK
    U "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 3 STK"
    S "Merk.Schalt 3STK u. 4STK"
    U(
    O "Endschalter 3 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 3STK u. 4STK"
    NOP 0

    NW25:merkt sich Schalter 4STK und Aufzug im befindet sich im EG
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    U "Endschalter EG"
    U "Schalter 4 STK"
    S "Merk.Schalt 4STK u. EG"
    U(
    O "Endschalter 4 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 4STK u. EG"
    NOP 0

    NW26:merkt sich Schalter 4STK und Aufzug im befindet sich im 1STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 4 STK"
    S "Merk.Schalt 4STK u. 1ST"
    U(
    O "Endschalter 4 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 4STK u. 1ST"
    NOP 0

    NW27:merkt sich Schalter 4STK und Aufzug im befindet sich im 2STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    UN "Endschalter 3 STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 4 STK"
    S "Merk.Schalt 4STK u. 2ST"
    U(
    O "Endschalter 4 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 4STK u. 2ST"
    NOP 0

    NW28:merkt sich Schalter 4STK und Aufzug im befindet sich im 3STK
    UN "Endschalter 4 STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    UN "Endschalter 2 STK"
    UN "Endschalter 1 STK"
    UN "Endschalter EG"
    U "Schalter 4 STK"
    S "Merk.Schalt 4STK u. 3ST"
    U(
    O "Endschalter 4 STK"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merk.Schalt 4STK u. 3ST"
    NOP 0

    NW29:Anzeigelampe im Aufzug für EG
    U "Schalter EG"
    S "Lampe im Aufzug EG"
    U "Endschalter EG"
    R "Lampe im Aufzug EG"
    NOP 0

    NW30:Anzeigelampe im Aufzug 1STK
    U "Schalter 1 STK"
    S "Lampe im Aufzug 1STK"
    U "Endschalter 1 STK"
    R "Lampe im Aufzug 1STK"
    NOP 0

    NW31:Anzeigelampe im Aufzug 2STK
    U "Schalter 2 STK"
    S "Lampe im Aufzug 2STK"
    U "Endschalter 2 STK"
    R "Lampe im Aufzug 2STK"
    NOP 0

    NW32:Anzeigelampe im Aufzug 3STK
    U "Schalter 3 STK"
    S "Lampe im Aufzug 3STK"
    U "Endschalter 3 STK"
    R "Lampe im Aufzug 3STK"
    NOP 0

    NW33:Anzeigelampe im Aufzug 4STK
    U "Schalter 4 STK"
    S "Lampe im Aufzug 4STK"
    U "Endschalter 4 STK"
    R "Lampe im Aufzug 4STK"
    NOP 0[/PHP]
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

  6. #15
    Avatar von Hans.S
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    So jetzt gibts auch noch automatische Türen!
    [PHP]NW34:Ausgang für Türe öffnen
    U(
    O "Merker Türöffner EG"
    O "Merker Türöffner im 1STK"
    O "Merker Türöffner 2STK"
    O "Merker Türöffner 3STK"
    O "Merker Türöffner 4STK"
    )
    S "Tür AUF"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Tür AUF"
    NOP 0

    NW35:Ausgang für Türe wieder schliessen
    U(
    UN "Endschalter TÜR offen"
    L S5T#3S
    SE "Timer fürTüre schliessen"
    U(
    O "EndschalterTÜR wieder zu"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Timer fürTüre schliessen"
    NOP 0
    NOP 0
    U "Timer fürTüre schliessen"
    )
    S "Tür ZU"
    U(
    O "EndschalterTÜR wieder zu"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Tür ZU"
    NOP 0

    NW36:merkt sich Schalter für Tür auf im EG
    U(
    U "Schalter EG"
    S "Merker2 Türöffner EG"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merker2 Türöffner EG"
    U "Merker2 Türöffner EG"
    )
    U "Endschalter EG"
    = "Merker Türöffner EG"

    NW37:merkt sich Schalter für Tür auf im 1STK
    U(
    U "Schalter 1 STK"
    S "Merker2 Türöffner im1STK"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merker2 Türöffner im1STK"
    U "Merker2 Türöffner im1STK"
    )
    U "Endschalter 1 STK"
    = "Merker Türöffner im 1STK"

    NW38:merkt sich Schalter für Tür auf im 2STK
    U(
    U "Schalter 2 STK"
    S "Merker2 Türöffner im2STK"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merker2 Türöffner im2STK"
    U "Merker2 Türöffner im2STK"
    )
    U "Endschalter 2 STK"
    = "Merker Türöffner 2STK"

    NW39:merkt sich Schalter für Tür auf im 3STK
    U(
    U "Schalter 3 STK"
    S "Merker2 Türöffner im3STK"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merker2 Türöffner im3STK"
    U "Merker2 Türöffner im3STK"
    )
    U "Endschalter 3 STK"
    = "Merker Türöffner 3STK"

    NW40:merkt sich Schalter für Tür auf im 4STK
    U(
    U "Schalter 4 STK"
    S "Merker2 Türöffner im4STK"
    U(
    ON "Endschalter TÜR offen"
    O "START"
    O "STOP"
    )
    R "Merker2 Türöffner im4STK"
    U "Merker2 Türöffner im4STK"
    )
    U "Endschalter 4 STK"
    = "Merker Türöffner 4STK"



    Im NW2 und 3 noch diese Verriegelung eingefügt das der Aufzug nicht wegfährt, bevor die Türen wieder zu sind.


    ON "EndschalterTÜR wieder zu"
    R "Aufzug AUF" (und Aufzug runter)
    NOP 0
    [/PHP]
    mfg.Hans
    Geändert von Hans.S (26.10.2009 um 12:00 Uhr)

  7. #16
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    so, und jetzt das ganze bitte objektorientiert
    [SIGNATUR]
    Ironie setzt Intelligenz beim Empfänger voraus.
    [/SIGNATUR]

  8. #17
    Avatar von Hans.S
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    Hallo!

    Was meinst Du bitte mit Objektorientiert?

  9. #18
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    Ich würds auf jedenfall mal so machen das er in der jeweiligen etage den wert(stockwerk) in db schreibt und wo hin man will ebenfalls rein schreibt damit kann man schon mal besser arbeiten...wann er runter und hoch fahren soll kann man ja mit nem einfachen vergleicher machen...priorität ganz klar das nächstgelegene ziel...aber ansonsten seh ich noch keine schwierigkeit da müsste man sich selbst erst ma versuchen um das vllt. selber festzustellen..werd ich denk ich ma auch bei gelegenheit mal machen...ist bestimmt net so einfach..
    Das Leben ist ne Steuerung und du bist der Programmierer, du entscheidest was abläuft

  10. #19
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    Du meinst praktisch FB`s oder FC`s anlegen, wo das Programm bzw. die Funktion für jedes Stockwerk drinnen steht und man dann nur mehr die absoluten EIN-und Ausgansadressen parametrieren muss.
    Das wär praktisch der nächste Schritt.
    Aber bei so einem großen Programm hab ich das noch nie gemacht.
    Wird mich sicher länger beschäftigen ein strukturiertes Programm anzulegen.

    mfg.Hans
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    Geändert von Hans.S (26.10.2009 um 10:37 Uhr)

  11. #20
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    Ich habe so ein ähnliches Problem.
    Ich soll auf Arbeit ein Aufzugsmodell ,für einen Lastenaufzug ,mit einer S7-312 programmieren.
    Das ist ja eigentlich kein Problem, aber das große übel dabei ist, das der Aufzug sich merken soll wenn zwischendurch eine etage angewählt wurde.
    Die Funktion ist relativ simple, der Aufzug steht standartmäßig immer in der 1.Etage. Wenn auf einen Taster (z.B. 2Etage von 4) gedrückt wird soll der aufzug dort hin fahren, türen auf türen zu und immer wieder in die 1. etage fahren. Mein Problem ist, das ich nicht richtig weiß wie ich das machen soll, das die zwischendurch gedrückten Tasten gespeichert werden und sie dann in der Reihenfolge abgearbeitet werden wie sie betätigt sollen.

    Der Aufzug kann nur zwischen 1. und 2., 1. und 3., 1. und 4. Etage hin- und her fahren.

    Ich bitte schnellstmöglich um eine Antwort

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