Fm 351

[Wilhelm]

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Hallo Leute
nehme eine Baugruppe FM 351 mit Absolutwergeber der Fa. Siko in Btrieb.
Problem nach Istwert setzen läuft die Achse zu meiner Zufriedenheit.
Nach CPU Run Stop oder Wiederanlauf bekomme ich neue Istwerte wo ich absolut nichts mit tun kann....
Irgendjemand nen Tip?

Wäre sehr dankbar

 

[vierlagig]

wo stehen die werte? ist der geber von hand bewegbar, während stop? wie wäre es mit initialisieren? also einer nullfahrt?

 

[Wilhelm]

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Recht schönen Dank für die Antwort.
Es ist ein Absolutwertgeber verbaut. Also benötige ich keine Nullfahrt.
Der Weg der Achse ist lediglich 600mm. Da ich die Softwareendlagen konfiguriert habe geht mir die FM nach jeden Neustart auf Störung und zeigt mir einen Istwert jenseits von gut und böse an.

Warum?
sonnige Grüße Wilhelm

 

[dtsclipper]

Es gibt Agsolutwertgeber mit Nullstelltaste.

Wenns einer ist, in einer Endlage mal Nullen.

Dann sollte es gehen.

dtsclipper

 

[Grubba]

Kenne die FM351 nicht, aber ein einfaches Istwertsetzen in der FM betrifft normalerweise nur die aktuelle "Sitzung", also ist der Wert nur so lange gültig, wie die FM läuft.

Bei einer Sinumerik muss man bei der Inbetriebnahme z.B. auch einen Absolutwertgeber einrichten (Maschinendaten) Dort wird z.B. die aktuelle Achsstellung einem gewünschten Wert zugewiesen. Denke mal, dass das bei einer FM351 in irgendeiner Art und Weise auch so sein muss.

Ansonsten könnte ja jeder aus einem NC-Prog heraus Maschinennullpunkte versetzen.

 

[rostiger Nagel]

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Ich denke auch das es an der FM351 liegt, die behält nach dem aus-
schalten nichts. Wahrscheinlich muß du nach den einschalten neu
Referenzieren, erst recht wenn du nur einen Singelturn geber hast.
Das machst du durch den Auftrag Absolutgeberjustage bzw. Bezugs-
punkt setzen.
Ich würde mal versuchen zyklisch den letzten Wert mit zu schreiben und
einfach Remanent zu speichern.

Wenn du dann deine Maschine wieder einschaltest, die Baugruppe mit dem
FC 0 "ABS_INI" initalisiert hast, den Bezugspunkt setzen, mit den letzten Wert den du gespeichert hast.

Für deine Positionierung wäre es besser gewesen, einen Absoluten geber
mit Profibus zu nehmen und Positonierung über die Steuerung zu machen.
Die FM 351 kann ein wirklich zur verzweifelung bringen, sie ist keine gute
Wahl.

gruß helmut

 

[HaDi]

Sofern ich das Handbuch (Kap.8.6) richtig verstehe, ist die Absolutgeberjustage ein grundlegender Bestandteil der Inbetriebnahme, wird über die Parametrieroberfläche gemacht und sollte, so wie es beschrieben ist, auch dauerhaft wirksam sein.

Grüße von HaDi

 

[Wilhelm]

Hallo Leute

@ Helmut deine Gedankengänge passen sich meinen an. Genau wie du beschrieben hatte ich es dann auch schon getan. Die 3 Achsen haben Bremsmotore daher wird da im Stillstand keiner dran drehen. Wenn die Achsen zum Stillstand gekommen sind speicher ich mir diese Werte zwischen. Im Anlauf schreibe ich diese Werte dann wieder auf "Istwert setzen", Dieses ist noch ein kleines Manko sollte besser Bezugspunkt setzen wählen. Gebe Helmut absolut recht mit der FM. Aber die Positionierung läuft nun absolut stabil. Durch die hohe Auflösung des Drehgebers bekomme ich eine Auflösung von0,002mm. Nach der Inbetriebnahme der FM mit Umschalt Abschalt und Stillstand bekomme ich vom Drehgeber einen Wert zurück der die 0,08 Toleranz nicht Überschreitet. Von der Genauigkeit bin ich begeistert. Von der Arbeitsintensität nicht. Zum Rückwände bohren reicht dieses allemal. Vielen Dank für eure Hilfen uznd Anregungen

Spezielen Dank an Helmut!!

sonnige Grüße
Wilhelm