Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Seite 2 von 2 ErsteErste 12
Ergebnis 11 bis 11 von 11

Thema: Regler in S7 (300er) mehrere Parametersätze

  1. #11
    Registriert seit
    29.03.2004
    Beiträge
    5.739
    Danke
    143
    Erhielt 1.686 Danke für 1.225 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Zitat Zitat von Jan Beitrag anzeigen
    Das mit dem stoßfrei, interessiert mich auch. Das ist sicherlich irgendwann mal hilfreich.
    Stoßfrei umschalten geht beim Siemens FB41 indem man während des Umschaltens den Handwert aktiviert, und auf den Handwerteingang dabei die aktuelle Stellgröße (LMN) gibt.

    Wenn man einen eigenen PI-Regler geschrieben hat, macht man das stoßfreie umschalten indem man den internen I-Anteil mit einem passenden Wert "vorlädt".

    Mal ein kleines Beispiel mit ein paar Werten wie ich das mache:

    - PI-Regler mit kP = 1,0.
    - Sollwert w = 50; Istwert x = 50; Stellgröße y = 50%
    Der Regler ist also im eingeschwungenen Zustand.

    Die 50% Stellgröße rühren rein vom I-Anteil aus. Der Wert I_Anteil hat also den Wert 50.

    Nun möchte ich stoßfrei auf einen Sollwert von 60 umschalten.
    Dazu lade ich den I_Anteil folgendermaßen vor:

    P_Anteil = (w - x) * kP
    P_Anteil = (60 - 50) * 1,0
    P_Anteil = 10

    Damit und mit der letzten Stellgröße lädt man den I-Anteil vor (diese Berechnung von I_Anteil wird nur durchgeführt, wenn der Sollwert geändert wird, ansonsten wird I_Anteil in üblicher Weise berechnet):

    I_Anteil = stell - P_Anteil
    I_Anteil = 50 - 10
    I_Anteil = 40

    Danach berechnet sich die Stellgröße aus:
    stell = I_Anteil + P_Anteil
    stell = 40 + 10
    stell = 50

    Man sieht, setzt der Regler seine Regelung stoßfrei bei der Stellgröße von 50% fort.
    Geändert von Thomas_v2.1 (28.10.2009 um 22:14 Uhr) Grund: Ergänzung

  2. Folgender Benutzer sagt Danke zu Thomas_v2.1 für den nützlichen Beitrag:

    Jan (29.10.2009)

Ähnliche Themen

  1. 300er Passwort
    Von Der Pfälzer im Forum Simatic
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 11.07.2010, 00:42
  2. Mehrere Regler an nur einen PT100?
    Von olitheis im Forum Elektronik
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 05.02.2008, 14:42
  3. Delphi 6.0 und SPS 300er
    Von 1schilcher im Forum Simatic
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 23.08.2007, 17:27
  4. TCP-IP zwischen S7-300er CPU ?
    Von Unregistrierter gast im Forum Feldbusse
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 07.07.2006, 10:01
  5. Zykluszeit der 300er CPU
    Von Anonymous im Forum Simatic
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 25.03.2005, 10:43

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •