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Hallo,
ich habe folgende Situation:
Anlage mit FM357-2 LX Firmware.
Bei der Anlage handelt es sich um ein 3-Achs Portal. Dieses Portal ist heute morgen kollidiert, da die Z-Achse nicht ganz hoch genug war.
Fehler Stillstandsüberwachung Z-Achse.
Warum die Achse so tief stand konnten wir nicht ermitteln. Wir vermuten evtl. eine Einstreuung auf dem Analogsignal etc..
Nun wollen wir eine Art Spaltkontrolle realisieren. Ist die LS frei, so dürfen X+Y fahren ansonsten nur Z.
WIe bringe ich der FM nun bei, das bei Eingang XY FRG die Achsen freigegeben sind anderenfalls gesperrt??
Ich könnte zwar die Reglersperre der FU`s (Indramat) schalten, aber dann wird die FM wohl auf Fehler gehen, Schleppabstand.
P.S Anlage fährt ca. 2,5 m/s und soll noch schneller.
Ist es besser da die Eingänge der FM zu nutzen?? Oder lieber in der SPS auf die Perepherie und dann in den Achs DB`S was beschreiben??
Habe in der Schnittstelle was von Vorschubfreigabe gelesen. Muss ich dieses Bit ansteuern um eine Freigabe bzw. Sperre zu erreichen??
Momentan wird dort nämlich nichts angesteuert.
ich habe folgende Situation:
Anlage mit FM357-2 LX Firmware.
Bei der Anlage handelt es sich um ein 3-Achs Portal. Dieses Portal ist heute morgen kollidiert, da die Z-Achse nicht ganz hoch genug war.
Fehler Stillstandsüberwachung Z-Achse.
Warum die Achse so tief stand konnten wir nicht ermitteln. Wir vermuten evtl. eine Einstreuung auf dem Analogsignal etc..
Nun wollen wir eine Art Spaltkontrolle realisieren. Ist die LS frei, so dürfen X+Y fahren ansonsten nur Z.
WIe bringe ich der FM nun bei, das bei Eingang XY FRG die Achsen freigegeben sind anderenfalls gesperrt??
Ich könnte zwar die Reglersperre der FU`s (Indramat) schalten, aber dann wird die FM wohl auf Fehler gehen, Schleppabstand.
P.S Anlage fährt ca. 2,5 m/s und soll noch schneller.
Ist es besser da die Eingänge der FM zu nutzen?? Oder lieber in der SPS auf die Perepherie und dann in den Achs DB`S was beschreiben??
Habe in der Schnittstelle was von Vorschubfreigabe gelesen. Muss ich dieses Bit ansteuern um eine Freigabe bzw. Sperre zu erreichen??
Momentan wird dort nämlich nichts angesteuert.