Hi,
war nicht als Vorwurf gemacht die Sache mit Achse/Antrieb, habe nur leider die Erfahrung machen müssen das 90 % der Anwender von SIMOTION das noch nicht verstanden haben.
Wenn du die D445 anlegst wird immer ein SINAMICS_Integrated mit angelegt, der gehört mit zur Baugruppe dazu, quasi im Bauch.
Wenn jetzt ein Fremdantrieb angebunden werden soll muss man folgendermaßen vorgehen:
CPU Anlegen
Im HWConfig einen Feldbus(z.B. Profibus) an einer der CPU Schnittstellen projektieren (z.B. DP1)
Jetzt im Katalog zu der GSD des Fremdantriebs gehen (findet sich unter
PROFIBUS-DP -> Weitere FELDGERÄTE -> Antriebe)
Den Antrieb rüberziehen in die Station und auf den Feldbus fallen lassen
Das gewünschte Telegramm noch einstellen und HWConfig speichern
Wieder in den Scout wechseln und eine Achse anlegen
Beim nun erscheinenden Assistenten die Achsdaten angeben, dann kommt ein Dialog "Antriebszuordnung", dort legst Du dann fest mit welchem Antrieb diese Achse verbunden ist (über die I/O Adresse).
Wenn die Konfiguration der Achse abgeschlossen ist kannst Du in der Konfigurationsmaske der Achse sehen mit welchem Antrieb die Achse verschaltet ist.
Gruß
Christoph