Temperaturregelung

[Fechten]

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Hallo

Theorie:

Zur Bestimmung der Regelstrecke wird dieSprungantwort-Methode angewendet.
Dabei wird die Strecke einer sprunghaften Änderung der Stellgröße ausgesetzt und das Verhalten im zeitlichen Verlauf betrachtet.
Der Reglerauswahl (Einstellungen) wird z.b anhand der Ziegler-Nichols Methode gemacht.
Praxis:
Wird das auch so in der Praxis (Industrie) gemacht?
Automatisierung einer Anlage (Step7 400)wobei eine Temperaturregelung notwendig ist.
brauch dringend Hilfe(Diplomarbeit) da ich Eine Strecke hab die instabil ist und wird mit Hilfe einen PD Regler geregelt, das Ergebnis ist wie in der theorie:
==> Bleibende Regelabweichung und natürlich schwankende Stellwerte.​

Exel-Diagramm zeigt das verlauf der Ist-Soll-Stellwerte. und auch die Regeldifferenz.​

Vielen Dank​

 

[zigelei]

hallo
du mussst glaub ich ein PID regler verwenden.

 

[Fechten]

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Ich hab alles versucht und die beste Regelung für meine Strecke war PD Regler ( Wegen Beeinflussung andere Anlagen ist die Strecke nicht optimal zu regeln)
Das Problem ist, ich will auf das Probieren verzichten und einfach eine Lösung finden die mir sofort das Ergebnis zeigt ( wie in der Theorie)

 

[holschin]

hast du eine übertragungsfunktion der strecke?

 

[Fechten]

Wenn ich die hätte dann wäre das einfach
Die Strecke ist unbekannt
das ist ja meine Frage

 

[vierlagig]

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eine unbekannte strecke gibt es nicht, wenn es einen regler dafür geben soll ... wie bist du dann denn überhaupt auf PD gekommen?

 

[Fechten]

Ich hab einfach die Parametern bei der Hardware Konfig eingestellt...

 

[Fechten]

Wie find ich heraus was für Strecke ich hab (Praxis)
Theorie ist klar

 

[holschin]

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kannst du mal deine sprungantwort posten

 

[Fechten]

Momentan hab ich nur die Excel Kurve angehängt schau mal oben.
Das ist das beste Verhalten was ich kriegen konnte und zwar anhand PD Regler.

 

[holschin]

versuch einmal die reglereinstellung nach chien Hrones Reswick zu machen
die einstellregeln findest du unter:http://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_(Automatisierungstechnik)#Vergleich_der_Verfahren

 

[Fechten]

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Du meinst ich soll wie in der Theorie machen ?

bis jetzt hab ich kein verfahren benutzt.

Ich hab einfach zuerst probiert mit einem PID Regler und da hat mein Istwert die Sollwert änderung nicht verfolgen können , dann hab ich angefangen weiter die parametern des Reglers einzustellen bis ich das Optimale gekriegt hab und zwar PD Regler ( Kp=23)(Kd=10s).

wie soll den benutzen ?

 

[holschin]

schau in den oben angeführten link
einfach wie beim angeführtem beispiel

 

[Fechten]

Wie ich verstehe:
zuerst wird eine sprunghafte Änderung der Stellgröße gemacht, daraus wird die zeitliche Entwicklung der Regelgröße betrachtet (Sprungantwortmethode), dann anhand meine Sprungantwort die Parametern der Strecke aus der Kurve gelesen und dann einsatz von Chien,hrones und reswick Methode.
Mal schauen ob das geht weil bei den Einstellregeln wird die Strecke aproximiert, und hier ist meine Strecke stakt von anderen Anlagen beeinflusst (Druckschwankungen bei einer Anlage die zu Temperatur Schwankung bei der zu automatisierten Anlagen führt).


Ich werde es in dem nächst probieren.

Vielen dank