Fischertechnik Farbsensor(128599) über eine Siemens Logo! 12/24RC abfragen

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Low Noise

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Moin Moin

Ich habe mit vorgestern von Fischertechnik den Robo PneuVac(500883) bestellt. Um wieder ein bisschen in die logo reinzukommen, habe nur im zweiten Lehrjahr, also vor ca. eineinhalb Jahren ein einwöchiger Grundkurs gemacht.
Also kann ich nur wenig.

Dann habe ich das Model aufgebaut und an die logo angeschlossen.
Alles ok
Angefangen zu programmieren, Stück für Stück.
Motoren, Lichtschranke und Magnetventiele. Auch alles ok

Jetzt komme ich aber beim Farbsensor nicht weiter.
Ich habe ihn wie beschrieben mit 9VDC versorgt, den Ausgang habe ich auf I8 meiner logo gehängt, die Leuchtdiode geht auch an aber wie programmiere ich jetzt den eingang, I8, so dass er zwischen hell und dunkel erkennen kann?
Oder muss ich ihn anders klemmen?
Vvieleicht könnt ihr mir ja helfen


Informationen zum Farbsensor:

1. von sdohmen.de

Beschreibung

Bei diesem Sensor handelt um ein Bauteil, mit dem Farben erkannt werden können. Hierzu sendet der Farbsensor rotes Licht aus, das von verschiedenen Farbflächen unterschiedlich stark reflektiert wird. Die Menge des reflektierten Lichts wird gemessen und als Spannungswert zwischen 0V und 10V ausgegeben.

Durch die Verwendung des Farbsensors erhält der Roboter die Möglichkeit, auf Farben zu reagieren.

Zu beachten ist, dass der Messwert abhängig von der Umgebungshelligkeit sowie vom Abstand des Sensors zur Farbfläche ist.
Rückgabewert
Wert zwischen 0-1000
Anschluss


A1 - A2

Anschluss Interface:
rotes Kabel/roter Stecker = Stromversorgung + (Plus)
grünes Kabel/grüner Stecker = Stromversorgung - (Minus)
schwarzes Kabel/grüner Stecker = A1 obere Reihe

Link:
http://www.sdohmen.de/index.php?opt...cle&id=7:farbsensor&catid=5:sensoren&Itemid=8

2. von knobloch-gmbh.de

Farbsensor für Robo-Interface Kabelbelegung: rot: +5-9V / grün: - / schwarz: Analogspannung

Link:
http://www.knobloch-gmbh.de/shop/query.php?cp_sid=9261642ea9b4&cp_tpl=main
 
ist der "I8" deiner logo ein analogeingang? denn diesen benötigst du um mit diesem sensor ergebnisse erzielen zu können.

wenn es einer ist, dann kannst du mit analogkomperatoren die farbwerte auswerten und entsprechend reagieren.
 
Und nicht vergessen, die Bezugsmasse des Logo-Analogeinganges mit der Masse der Sensorversorgungsspannung zu verbinden.
 
Zuletzt bearbeitet:
ich habe den ausgang des sensors an den IA8 der Logo gehängt,
plus von der spannungs versorgung der logo gehollt und minus
habe ich auch über den IA8 gehollt.leuchte geht an.

Anschließend habe ich es testweise so ( siehe bild "test") programmiert,
nur leider bekomme ich keinen signal.
 

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Farbsensor

Hi Low Noise,
1. wahrscheinlich musst du am Block PWM noch etwas einstellen, z.B. "Periodischer Zeitraum" sagen wir mal 2s (linker Parameter (er steht standardmäßig auf 0)
2. den EN-Eingang des PWM musst du noch negieren (Doppelklick oder ein hi-Signal anschließen.
Viel Spaß noch
eNDe
 
Wenn ich das Handbuch das du hoffendlich zu Rate gezogen hast richtig interpretiere ist -wie schon heute morgen geschrieben er I8 = dem AI2
du verwendest aber AI8 in deinem Programm !!

peter(R)

Auszug aus dem Handbuch:
Die Eingänge I7 (AI1) und I8 (AI2) stehen standardmäßig als analoge Eingänge zur Verfügung, ganz gleich, ob Sie sie nutzen oder nicht.
 
Zuletzt bearbeitet:
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Tach Low Noise,
habe die gleiche Idee wie du und plane das gleiche Projekt, nur ist mir noch nicht ganz klar wie ich die 9v Motoren mit 24v betreiben soll.
Ich hoffe du kannst mir da einen Tipp geben.
 
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Ja das ging ja mal fix, danke für die schnelle Antwort.
So, erstmal zu den DC/DC Wandler 24V/9V welchen nehme ich den da am besten und wo drauf muss ich da achten und was genau mache mit Relais am Motor?
@vierlagig Zauberwort Relaisausgänge meinst du da die Logo?

Sorry, bin im Moment noch der absolute noob im Steuerungsbau aber ich verspreche Besserung.
 
Ocram schrieb:
Ja das ging ja mal fix, danke für die schnelle Antwort.
So, erstmal zu den DC/DC Wandler 24V/9V welchen nehme ich den da am besten und wo drauf muss ich da achten und was genau mache mit Relais am Motor?
Zum Vergrößern anklicken....
Goggel sag dir fast alles (nur als Beispiel) Kommt doch darauf an, wieviel dein Motor leistet
Ocram schrieb:
@vierlagig Zauberwort Relaisausgänge meinst du da die Logo?
Zum Vergrößern anklicken....
VL meint, dass du eine Logo mit Relaisausgang nehmen sollst und diese Ausgänge mit 9V direkt beschalten. Dann brauchst du nur ein 9V Netzgerät und keinen Wandler
 
Blöd nur das ich die Logo schon habe, leider ohne Relai Ausgang.
Ich denke mal das ich mir die 24V Motoren von Fischertechnik besorge.
 
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