Hallo,
ich habe einen Servida Servo, dieser wird momentan über RS232 programmiert. Ich möchte jedoch folgendes realisieren.

Auf dem Servo läuft bereits ein selbst geschriebenes Programm. Nun möchte ich über die RS232 mit meiner S7 Parameter ändern.

Nun meine Frage, welche Baugruppe benötige ich (von Vorteil wäre eine für ET200S) und vorallem wie erstelle ich die Befehle??

Ich muss z.B. ein G senden um den Motor drehen zu lassen etc..

Hab leider noch nicht das passende Handbuch gefunden.

Hardware: 317F-2DP
Servohersteller: Servida GmbH (Animatics)

Vielleicht hat ja jemand zufällig soetwas schon realisiert.
mfg
Michael