2 hydraulische Achsen -> ähnlich Abkantbank

kume

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Hallo,

gibt es denn jemanden im Forum der Erfahrung mit 2 hydraulischen
Achsen hat. (also z.B. Gleichlauf , Druckreglung)
Momentan ist die Sache mit einer 400er und einer Rexroth IP252mH
gelöst.
Die ganze Sache ist nicht so recht befriedigent und ich bin am
überlegen die ganze Sache mit 611 HLA/ANA zu machen.
Das ist der Reglungseinschub für hydraulische Linearantriebe.
Nachteil der Sache ist das ich dazu Sinumerik brauche.
Ich bin zwar fit in Simatic und den sonstigen 611, habe aber noch
nie mit Sinumerik etwas gemacht.

Wer hat hier Erfahrung und kann mir evt. mal ein paar Tips geben.

Danke Kay-Uwe
 
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Hallo Kurt,

Danke erstmal.
Von der virtuellen Masterachse habe ich schon mal gehört.
Muß mich damit mal befassen.
Hat da jemand Erfahrung damit.

Ansonsten würde mich eben die Sinumerik-Hydraulik ganz
brennend intr., weil die Anlage sowieso schon einen 611
Antriebsverbund hat.

Kay-Uwe
 
hallo @kume,
ich habe so etwas mit 2 hydraulischen Zylindern, je 400mm lang, gebaut. Die Zylinder laufen beide parallel vor und zurück und verfahren dabei eine ca. 8m breite Konstruktion.

Die Geschwindigkeit ist für einen Hub einstellbar zwischen 20 Sek. und 10 Minuten mit einer Genauigkeit von ca. 5%.
Die Gleichlaufregelung hat dabei bei Schieflast eine max- Abweichung von +/- 3mm.
Wenn ein Zylinder blockiert erfolgt eine Richtungsumkehr.

Als MV sind Proportionalventile eingebaut. Der Prop.- Verstärker wird von der SPS analog angesteuert (0 - 10V = 0,7 - 20 mm/Sek. ).
Die beiden Istwerte kommen von im Zylinder integrierten Wegaufnehmern (0 - 400mm = 4 - 20mA ).

Die gesamte Regelung ist selbst geschrieben und daher leicht anpassbar. Sie läuft auf verschiedene SPS- Typen ( S5 / S7 ) und mit Komponenten von verschiedenen Hydraulik- Lieferanten (Rexroth, Bosch, Vickers )

Wenn du für deine Aufgabe geringere Toleranzen hast oder höhere Verstellgeschwindigkeiten so ist das mit meiner Lösung nicht mehr machbar. Ansonsten eine Alternative zu Sinumerik.

Gruß Wilfried
 
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