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Hallo,
ich muß einen PI-Schrittregler ohne Stellungsrückmeldung und ohne Endlagenschalter realisieren. Ich möchte hierzu den FB 42 verwenden. In der S7 Hilfe steht folgender Satz
"Da der Regler ohne Stellungsrückmeldung arbeitet, stimmt die intern berechnete Stellgröße nicht exakt mit der Stellgliedposition überein. Ein Abgleich wird vorgenommen, wenn die Stellgröße (ER * GAIN) negativ wird. Dann setzt der Regler den Ausgang QLMNDN (Stellwertsignal tief) so lange, bis LMNR_LS (unteres Anschlagsignal der Stellungsrückmeldung) gesetzt wird."
Wenn ich aber keinen Endlagenschalter habe, den ich auf LMNRS_LS schalten kann, funktioniert dann der Regler richtig. Wird dann ständig der Ausgang QLMNDN gesetzt, bzw. wenn das Motorventil am mechanischen Anschlag ist erfolgt dann ein WindUp des I-Anteils.
Ich würde mich freuen, wenn mir jemand dies einmal genauer erklären könnte.
Vielen Dank im voraus.
Gruß Frank
ich muß einen PI-Schrittregler ohne Stellungsrückmeldung und ohne Endlagenschalter realisieren. Ich möchte hierzu den FB 42 verwenden. In der S7 Hilfe steht folgender Satz
"Da der Regler ohne Stellungsrückmeldung arbeitet, stimmt die intern berechnete Stellgröße nicht exakt mit der Stellgliedposition überein. Ein Abgleich wird vorgenommen, wenn die Stellgröße (ER * GAIN) negativ wird. Dann setzt der Regler den Ausgang QLMNDN (Stellwertsignal tief) so lange, bis LMNR_LS (unteres Anschlagsignal der Stellungsrückmeldung) gesetzt wird."
Wenn ich aber keinen Endlagenschalter habe, den ich auf LMNRS_LS schalten kann, funktioniert dann der Regler richtig. Wird dann ständig der Ausgang QLMNDN gesetzt, bzw. wenn das Motorventil am mechanischen Anschlag ist erfolgt dann ein WindUp des I-Anteils.
Ich würde mich freuen, wenn mir jemand dies einmal genauer erklären könnte.
Vielen Dank im voraus.
Gruß Frank
