Übungsaufgabe
@TechnikFreak
Sag mal, hast Du da ein echtes Band(modell), an dem Du das Programmieren übst?
Nur im Simulator wäre es ja eigentlich egal wie'rum die Lichtschranken schalten.
Es ist aber nicht schlecht, wenn man es gleich so macht, wie es dann in echt ist.
Ist Dir schon aufgefallen, daß die Reihenfolge der Setze- und Rücksetze-Befehle
in Deinem Programm nicht egal ist, sondern genau richtig ist?
Weil der Einschalt(Setze)-Befehl zuerst steht und der Ausschalt(Rücksetze)-Befehl
als letztes kommt, bleibt Dein Band auf jeden Fall stehen, wenn eine Kiste am Ende
des Bandes ankommt/steht, auch wenn Du mehrere Kisten auf das Band setzt.
Die
letzte Zuweisung zum M5.0 (das Rücksetzen) hat also automatisch
Vorrang.
Wird die Kiste am Bandende entfernt, dann fährt das Band sofort wieder los, wenn
am Anfang schon eine Kiste stand. Das ist auch gut so.
Wo Du Dich so interessiert in die SPS-Programmierung einarbeitest, da hätte ich eine
Idee einer Erweiterung Deiner Aufgabenstellung für Dich:
Wenn die Kiste in die erste Lichtschranke gesetzt wird, dann soll das Band losfahren.
Es soll aber erst anhalten, wenn die Kiste durch die zweite Lichtschranke am Bandende
komplett durchgefahren ist.
(also nicht an der Vorderkante der Kiste anhalten sondern an der Hinterkante)
Gruß
Harald
