Positionieren

[motamas]

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Hallo Liebe Forenuser,
ich nutzt SIMATIC Step7 V 5.4 SP5 und möchte eine Positionierung von einem Wagen durchführen.
Dieser wagen wird über einen Motor angetrieben und befindet sich auf einer Strecke deren Länge bekannt ist.
Der Benutzer gibt eine Entfernung oder ähnliches (bin für Verbesserungsvorschläge offen) ein. Automatisch soll dann der Motor angesteuert werden und der Wagen an die gewünschte Position fahren (mehr oder weniger genau).
Hat jemand Ideen zur rangehensweise zur Realisierung?
Vielen Dank!

 

[Verpolt]

Hallo,

Wie genau sollte die Positionierung sein?

Sollte ein Pos-Geber (SSI,Ab,Fd....) eingesetzt werden.

Linearpoti?

Schrittmotorsteuerung?

Servo oder Asynchronmotor?


Gruß

 

[motamas]

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Es handelt sich um einen Asynchronmotor der über ein Simovert Masterdrive VC angesteuert wird.
Die Genauigkeit vielleicht auf den cm genau also das ist nicht sooo wichtig also muss nicht im millimeter Bereich sein es sei denn es ist einfacher
Ja mit einem Pos. Geber kenn ich mich nicht so wirklich aus also da bin ich offen für Vorschläge und Anregungen.
Danke schonmal!

PS: Ich habe auch die Möglichkeit mit Drive ES Basic was zu machen aber ich bin noch am einarbeiten in die Software.

 

[rostiger Nagel]

Es handelt sich um einen Asynchronmotor der über ein Simovert Masterdrive VC angesteuert wird.
Die Genauigkeit vielleicht auf den cm genau also das ist nicht sooo wichtig also muss nicht im millimeter Bereich sein es sei denn es ist einfacher
Ja mit einem Pos. Geber kenn ich mich nicht so wirklich aus also da bin ich offen für Vorschläge und Anregungen.
Danke schonmal!

Für den Positonsgeber gibt es viele möglichkeiten:

• Initatoren, auf Lochscheibe oder Zahnrad
• Rotatorische Inkremntalgeber
• Rotatorische Absolutgeber
• Magnetische Längenmeßsysteme
• Geberlose Positonierung (das kann KEB)
• Abstandsmessung über Laserlichtschranken
• Positonierung über Endschalter auf Nocken

Es gibt viele möglichkeiten, aber was das richtige ist kann man Dir nur
raten wenn du auch ein wenig Information preis gibst und was du über-
haupt willst.
Bist du eignetlich sicher das du die Technik beherscht, wenn du noch nie
etwas von Positons Gebern gehört hast. Da kommen vlt. noch ganz andere
Dinge auf dich zu, wie z.b. die Sicherheitstechnik.

gruß helmut

 

[motamas]

Also erstmal danke Helmut.
Vielleicht habe ich mich nicht ganz richtig ausgedrückt
Natürlich habe ich schon von Positionsgebern gehört ich dachte jetzt nur dass da noch nen spezielles Feature gemeint war.
Die einzelnen Methoden wie Laser, Endschalter oder Inkremental Geber waren schon Ideen von mir.

Im Moment stell ich mir das ganze so vor dass der Bediener ein Eingabefeld hat 99,999 m. Meinetwegen liegt jetzt eine Strecke von 10m auf der der Wagen fahren kann.

Laser kommt wahrscheinlich auch nicht in Frage, da die Umgebung relativ staubig sein wird.

Das ganze sollte auch nicht zu Aufwendig werden, also was das thema Kosten betrifft. Ich hatte mir halt gedacht, dass es vielleicht eine Möglichkeit gibt über den FU direkt mit der Drehzahl zu arbeiten, aber irgendwie steh ich im moment auf dem Schlauch.

 

[rostiger Nagel]

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Da du in der Rubrik Simatic bist denke ich das du so eine Steuerung
einsetzen möchtest. Also wenn es einfach und Robust sein soll, ist die
vlt. ein einfacher Inkremtalgeber an einer 313C das richtige für dich.
Der Geber geht auf die schnellen Zähleingänge der CPU.
Dann könntest du bei deiner gewünschten Genauigkeit mit einer einfachen
Eil-Schleichgang Positonierung auskommen.
Grundsätzlich geht es, das du dann über ein Panel die Positon vorgibst und
die achse dann auf Maß fährt.

 

[Larry Laffer]

Ich hatte mir halt gedacht, dass es vielleicht eine Möglichkeit gibt über den FU direkt mit der Drehzahl zu arbeiten, aber irgendwie steh ich im moment auf dem Schlauch.

Nö ... auf diese Weise kommt keine sinnvolle bzw. pratikable Lösung dabei heraus. Wenn du die Länge deines Autos messen willst dann machst du das ja auch nicht mit einer Stopuhr.
Du brauchst vielleicht keine explizite Positionier-Steuerung - wohl aber ein brauchbares Mess-System. Welches bleibt allerdings dir überlassen - das mußt du wissen und du mußt auch damit klarkommen.

Gruß
LL

 

[rostiger Nagel]

Vlt reicht ja für deine Anwendung sogar eine einfache Positoniersteuerung aus.
Bevor du dich Tagelang mit einen Programm rumschlägst, schau doch mal hier:
http://www.elgo.de/de/produkte/steuerungen.html
http://www.gotec-automation.de/html/hejm.html#Positioniersteuerungen

 

[motamas]

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Alles klar ich danke euch vielmals.
Ich denke auch dass es auf einen Absolut- oder Inkrementalwertgeber hinauslaufen wird, weil das wohl mit die am häufigsten verwendeten Möglichkeiten sind und vor allem kostengünstig und relativ einfach zu realisieren.
Hab da wohl mal wieder komplizierter als nötig gedacht naja danke euch nochmal
Und nein Helmut das will ich ja gerade nicht ich wollte das eben über ein Step7 Programm realisieren wie lange es auch dauern muss

 

[SKg]

Naja Impuls bzw. Absolutwertgeber sind nich so Pralle!
Was machst du denn wenn das Rad an dem Gemessen wird rutscht?

Wir haben in der Firma eine ähnliche Anwendung: Ein Wagen auf Schienen wegstrecke ca.30m, wir verwenden einen Distanzlaser von Fa. Lase mit DP Anschaltung (gibt es auch Analog).
Unsere Umgebung ist auch recht Staubig aber die Laser stört das nicht!

Es gäbe da auch Ultraschal Distanzmessungen, leider ist mir der Hersteller gerade entfallen!

Gruß
SKg