Was mir noch dazu einfällt, wäre eine Regelung mit der Wurzelrekursion. Arbeitet ähnlich wie ein P-Regler nur stabiler, da bei Annäherung an den Sollwert die Stellgrößenänderung nicht proportional, sondern exponentiell abnimmt. Das wäre einfach mal einen Versuch wert.


Gruß, Onkel