Mit Spindelmotor positionieren

[Nafura]

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Hallo

Ich bitte um eure Hilfe, bei meinen 2 Fragen.

Ich möchte eine Platte mit Hilfe einer Spindel die ein Motor antreibt positionieren.
Für die Position habe ich ein Lineal von 0-10V an einem Analogeingang 8Bit auf 230mm skaliert.
In diesem Bereich sind 4 verschiedene Positionen anzufahren.

Nun mein Problem, wie kann mann das machen mit dem links und rechts fahren?

z.B.: Die Platte steht auf 150mm die nächste Position kann 200mm oder auch 50mm betragen.

Vielleichtkann mir ja wer bei meinem Problem helfen, bin gerade in der Ausbildung.

LG, Nafura

 

[marlob]

...

Nun mein Problem, wie kann mann das machen mit dem links und rechts fahren?

...

Annahme:
Rechts -> Richtung 230 mm fahren
Links -> Richtung 0 mm fahren

aktuelle Position > Zielposition -> Links
aktuelle Position < Zielposition -> Rechts

reicht das als Info?

 

[marlob]

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Im Zielbereich evtl. noch eine Hystere einbauen.

Wenn ( aktuelle Position < Zielposition + x oder aktuelle Position > Zielposition - x) dann STOP

Wie schnell fährt der Antrieb denn?

 

[Nafura]

Vielen Dank für die Antwort

Der Moror fährt nicht sehr schnell.

Könnte das so aussehen?

L Istposition
L Sollposition
>R
spbn 001

L Istposition
L Sollposition
<R
spbn 002

S Richtungsumkehr
L 27642
T PAW...

L Istposition
L Sollposition
==R
spbn 003

L0
T PAW...
R Richtungsumkehr

LG, Nafura

 

[Gerhard K]

Spindel??
Hat zwar nichts mit dem eigentlichen Problem zu tun,aber wenn eine Spindel im Spiel ist,mußt du auch noch das Spiel(mech.)beachten.Also immer nur von einer Seite anfahren.

 

[marlob]

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Vielen Dank für die Antwort

Der Moror fährt nicht sehr schnell.

Könnte das so aussehen?

L Istposition
L Sollposition
>R
spbn 001

L Istposition
L Sollposition
<R
spbn 002

S Richtungsumkehr
L 27642
T PAW...

L Istposition
L Sollposition
==R
spbn 003

L0
T PAW...
R Richtungsumkehr

LG, Nafura

Ich würde mal sagen da fehlt noch was. Du willst zu 001,002 und 003 springen.
Aber wo ist das bei dir?