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Thema: Mit Spindelmotor positionieren

  1. #1
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    Hallo

    Ich bitte um eure Hilfe, bei meinen 2 Fragen.

    Ich möchte eine Platte mit Hilfe einer Spindel die ein Motor antreibt positionieren.
    Für die Position habe ich ein Lineal von 0-10V an einem Analogeingang 8Bit auf 230mm skaliert.
    In diesem Bereich sind 4 verschiedene Positionen anzufahren.

    Nun mein Problem, wie kann mann das machen mit dem links und rechts fahren?

    z.B.: Die Platte steht auf 150mm die nächste Position kann 200mm oder auch 50mm betragen.

    Vielleichtkann mir ja wer bei meinem Problem helfen, bin gerade in der Ausbildung.

    LG, Nafura
    Zitieren Zitieren Mit Spindelmotor positionieren  

  2. #2
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    Zitat Zitat von Nafura Beitrag anzeigen
    ...

    Nun mein Problem, wie kann mann das machen mit dem links und rechts fahren?

    ...

    Annahme:
    Rechts -> Richtung 230 mm fahren
    Links -> Richtung 0 mm fahren

    aktuelle Position > Zielposition -> Links
    aktuelle Position < Zielposition -> Rechts

    reicht das als Info?

  3. #3
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    Im Zielbereich evtl. noch eine Hystere einbauen.

    Wenn ( aktuelle Position < Zielposition + x oder aktuelle Position > Zielposition - x) dann STOP

    Wie schnell fährt der Antrieb denn?

  4. #4
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    Vielen Dank für die Antwort

    Der Moror fährt nicht sehr schnell.

    Könnte das so aussehen?

    L Istposition
    L Sollposition
    >R
    spbn 001

    L Istposition
    L Sollposition
    <R
    spbn 002

    S Richtungsumkehr
    L 27642
    T PAW...

    L Istposition
    L Sollposition
    ==R
    spbn 003

    L0
    T PAW...
    R Richtungsumkehr

    LG, Nafura

  5. #5
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    Spindel??
    Hat zwar nichts mit dem eigentlichen Problem zu tun,aber wenn eine Spindel im Spiel ist,mußt du auch noch das Spiel(mech.)beachten.Also immer nur von einer Seite anfahren.
    Beginne jeden Tag mit einem lächeln,es kann dir nämlich während des Tages sehr schnell vergehen.

  6. #6
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    Zitat Zitat von Nafura Beitrag anzeigen
    Vielen Dank für die Antwort

    Der Moror fährt nicht sehr schnell.

    Könnte das so aussehen?

    L Istposition
    L Sollposition
    >R
    spbn 001

    L Istposition
    L Sollposition
    <R
    spbn 002

    S Richtungsumkehr
    L 27642
    T PAW...

    L Istposition
    L Sollposition
    ==R
    spbn 003

    L0
    T PAW...
    R Richtungsumkehr

    LG, Nafura
    Ich würde mal sagen da fehlt noch was. Du willst zu 001,002 und 003 springen.
    Aber wo ist das bei dir?

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