Hi
ich kann Dir wenn Du willst ein paar Tipps geben.
Für Deine schnellen Zähler und ein TP070 in Verbindung zum anfahren
von Positionen gibt es ein super Beispiel in der aktuellen Tipps und Tricks
für S7 200.
Hier ist der Link für Dich
http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi...odeid=16990951
Mit freundlichen Grüßen
Christian Werner
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