Senator42
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Seit gestern habe ich einen seltsamen Effekt.
Anlage:
S7 200 + 2mal EM 253 Positionierbaugruppe mit Schrittmotoren.
Der Effekt:
Die Referenzpunktfahrt geht mit der 1. Achse völlig korrekt.
Die 2. Achse fährt jedoch in die falsche Richtung bis zum Anschlag oder Stoppt vorher und zeigt das auch noch mit Done als erledigt an.
Stoppt man dann die SPS und geht in das Steuerpanel und referenziert dort, dann geht alles wieder; manchmal.
Manchmal muss man mit Handfunktion fahren; danach geht die Referenzierung; manchmal auch das nicht.
Ein Handfahren über die SPS nützt nichts.
2. Effekt (erst heute entdeckt weil noch nicht benutzt):
der CLR macht anscheinend gar nichts. d.h. er stoppt die laufende Referenzierung NICHT. WARUM?
Noch letzte Woche war alles OK. Am proggi wurde nichts verändert.
Was immer funktioniert: Netzaus- ein; dann Referenzieren; ok.
Und jetzt IMMER: nach einigen Positionierfahrten spinnt dann das Referenzieren.
Wenn keiner eine Lösung kennt (Baugruppe tauschen) werde ich erstmal die Referenzpunktfaht rausnehmen wenn die Achsen referenziert sind.
(irgendeiner war da mal recht ängstlich, deswegen ist das drin.)
gruss
senator42
Anlage:
S7 200 + 2mal EM 253 Positionierbaugruppe mit Schrittmotoren.
Der Effekt:
Die Referenzpunktfahrt geht mit der 1. Achse völlig korrekt.
Die 2. Achse fährt jedoch in die falsche Richtung bis zum Anschlag oder Stoppt vorher und zeigt das auch noch mit Done als erledigt an.
Stoppt man dann die SPS und geht in das Steuerpanel und referenziert dort, dann geht alles wieder; manchmal.
Manchmal muss man mit Handfunktion fahren; danach geht die Referenzierung; manchmal auch das nicht.
Ein Handfahren über die SPS nützt nichts.
2. Effekt (erst heute entdeckt weil noch nicht benutzt):
der CLR macht anscheinend gar nichts. d.h. er stoppt die laufende Referenzierung NICHT. WARUM?
Noch letzte Woche war alles OK. Am proggi wurde nichts verändert.
Was immer funktioniert: Netzaus- ein; dann Referenzieren; ok.
Und jetzt IMMER: nach einigen Positionierfahrten spinnt dann das Referenzieren.
Wenn keiner eine Lösung kennt (Baugruppe tauschen) werde ich erstmal die Referenzpunktfaht rausnehmen wenn die Achsen referenziert sind.
(irgendeiner war da mal recht ängstlich, deswegen ist das drin.)
gruss
senator42
