Wegänderung im Zeitintervall prüfen (kleiner als die Zykluszeit)

[PG1284]

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Hallo zusammen,

ich muss eine Auswertung realisieren, in der in einem Zeitintervall ein Mindestweg erreicht werden muss. Das Zeitintervall soll im einstelligen Millisekundenbereich liegen.

Beispiel: Wird in 5ms Bearbeitungszeit nicht mindest ein Verfahrweg von 3mm erreicht, dann muss ein Bit gesetzt werden und die Bearbeitung abgebrochen werden.

Mein Problem liegt jetzt darin, dass es eine kontinuierliche Prüfung sein muss und der Zeitintervall kleiner der Zykluszeit der CPU sein könnte.
Ich verwende eine CPU 317F/2PN/DP (6ES7317-2FK13-...) also noch die alte Baureihe

 

[rostiger Nagel]

nimm doch den OB35, da kannst du dein gewünschten Zeitintervall
einstellen und hast kontinuität.

 

[PG1284]

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Damit wäre die Kontinuität gelöst, stimmt.
hast Du eine Idee oder Tipp, wie man elegant die Weg- nach der Zeitänderung berechnet (ähnlich einem gleitendem Mittelwert)?

Danke für die Mühe

 

[rostiger Nagel]

versuch das mal

L Pos
L Pos_alt
-D
L Differenz
<D
= Meldung
 
L Pos
T Pos_alt

 

[PG1284]

ok, danke
das probier ich morgen gleich mal aus

 

[vierlagig]

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versuch das mal

L Pos
L Pos_alt
-D
L Differenz
<D
= Meldung
 
L Pos
T Pos_alt

bis auf -D und <D wird das bei mir alles rot angezeigt

R O F L

 

[rostiger Nagel]

bis auf -D und <D wird das bei mir alles rot angezeigt

R O F L

du kannst im Editor die Farbeinstellung ändern, schau mal unter Einstellungen...