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Also den HW-Eingang zu benutzen ist schon mal ein wichtiger Schritt, sonst addiert sich immer noch die Verzögerung der E/A Karten.
Ich würde zwar erstmal mit dem Latchen anfangen, aber wenn du auch das Ventil schalten willst.. ok. Aber bei jedem Teil die Konfiguration neu in das FM schreiben.. ich weiß ja nicht..
Ich würde mal sagen das du letztendlich so viel Rechnen musst das dir alle Geschwindikeit der FM nichts bringt...
Mein Versuchsaubau wäre:
-Latchen
-Daten in Puffer schreiben
-Schleife im Interrupt die Daten aus den Puffer vergleicht und ggf. Ventil ansteuert (PAB beschreiben)
(edit)
(Bei der 319 ist sogar ein Weckalarm mit 500µs möglich)
Ich würde zwar erstmal mit dem Latchen anfangen, aber wenn du auch das Ventil schalten willst.. ok. Aber bei jedem Teil die Konfiguration neu in das FM schreiben.. ich weiß ja nicht..
Ich würde mal sagen das du letztendlich so viel Rechnen musst das dir alle Geschwindikeit der FM nichts bringt...
Mein Versuchsaubau wäre:
-Latchen
-Daten in Puffer schreiben
-Schleife im Interrupt die Daten aus den Puffer vergleicht und ggf. Ventil ansteuert (PAB beschreiben)
(edit)
(Bei der 319 ist sogar ein Weckalarm mit 500µs möglich)
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