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Thema: Rampe Programmieren

  1. #1
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    Hallo,

    Folgendes Problem:
    ich muss pro gefahrene Stecke (in mm) die Vorschubgeschwindigkeit proportional erhöhen.

    Die Vorschubgeschwindigkeit muss sich vom min auf den max. Wert proportional der vorgegebenen Stecke steigen.
    Die min Vorschubgeschwindigkeit für das heranfahren an das Material ist ein Festwert welcher nicht verändert werden kann.
    Die max. Vorschubgeschwindigkeit wird vom Bediener vorgegeben.

    Ablauf:
    - mit einer min. Geschwindigkeit an das Material heranfahren
    - dann langsam Beschleunigen bis max. Geschwindigkeit erreicht ist
    - anschließend in die andere Richtung runter Beschluenigen bis auf den min Wert

    System: S120 mit Absolutwertgeber mit S7-300

    Kann mir jemand paar Tipps geben wie ich dieses Problem lösen bzw umsetzen kann.
    Zitieren Zitieren Rampe Programmieren  

  2. #2
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    ein tipp: das problem läßt sich a) mathematisch beschreiben und b) ebenso mathematisch lösen

    stichwort: lineare funktion
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  3. #3
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    Zitat Zitat von vierlagig Beitrag anzeigen

    stichwort: lineare funktion

    Soweit war ich auch schon....
    Ich bekomme die Gleichung nicht hin, es muss ja einen Zusammenhang zw. Geschwindigkeit und Weg ergeben.

    Deswegen wolte ich paar Tipps von Experten haben...

  4. #4
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    Zitat Zitat von zloyduh Beitrag anzeigen
    Deswegen wolte ich paar Tipps von Experten haben...
    da bin ich raus ...

    ich dachte ja nur, wenn man y als geschwindigkeit definiert könnte man mit x als weg da sicher was machen
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  5. #5
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    Hallo,
    so ein bißchen Gehirnschmalz erfordert dieses "lapidare" Problem auch schon.
    1.) du startest ja nicht mit V = 0
    2.) irgendwann wird ja eine Erhöhung des Wertes Strecke ja keine Erhöhung von V (Geschwindigkeit) mehr ergeben (weil du Vmax erreicht hast).
    3.) Der Zusammenhang ist die Steigung der Geraden - die definiert sich aus v1 (bei s = 0) und vmax (bei >= smax).

    Kannst du jetzt etwas damit anfangen ?

    Gruß
    Larry

  6. #6
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    Und such mal unter "Rampe". Da findet sich u.a. so etwas: http://www.sps-forum.de/showthread.p...ighlight=Rampe

    Zumindest ein Teil der Lösung findet sich sicher.
    Gruß
    Ralle

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  7. #7
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    kaum schreit er nach experten kommen larry und ralle ... was besseres kann dem zloyduh ja gar nicht passieren
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  8. #8
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    Danke für die Blumen ...

  9. #9
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    Zitat Zitat von Larry Laffer Beitrag anzeigen
    Hallo,
    so ein bißchen Gehirnschmalz erfordert dieses "lapidare" Problem auch schon.
    1.) du startest ja nicht mit V = 0
    2.) irgendwann wird ja eine Erhöhung des Wertes Strecke ja keine Erhöhung von V (Geschwindigkeit) mehr ergeben (weil du Vmax erreicht hast).
    3.) Der Zusammenhang ist die Steigung der Geraden - die definiert sich aus v1 (bei s = 0) und vmax (bei >= smax).

    Kannst du jetzt etwas damit anfangen ?

    Gruß
    Larry
    Meinst du so??

    aktuellePos=Vmax/Vmin * Delta(L)

  10. #10
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    nee ... eher so :
    Code:
    V = ((vmax - vmin) / s_ref) * delta_s
     
    delta_s : zurückgelegte Strecke - relativ zum Startpunkt
    s_ref : Referenz-Strecke für den Steigubngs-Bereich
    Gruß
    Larry

  11. Folgender Benutzer sagt Danke zu Larry Laffer für den nützlichen Beitrag:

    zloyduh (16.09.2010)

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