A
Anonymous
Guest
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo SPS Freunde.
Habe mal wieder ein kleines Problem mit der Regelungstechnik. Habe zwar vor kurzen schon eine Pumpe mit einen FU auf eine Drehzahl mit eine SPS hingeregelt war aber nicht gerade einfach für mich da ich noch großer Anfänger in der Regelungstechnik bin. Für die Pumpenregelung habe ich damals einen reinen I Regler genommen. Mit einem PI Regler habe ich die Pumpenregelung damals nicht hinbekommen, den die Pumpendrehzahl ist damals immer bei erreichen des Sollwertes heruntergegangen, die Pumpe ist also ständig mit der Drehzahl rauf und runter gefahren. Das war damals nur am P Regler gelegen den wenn die Differenz zwischen Soll und Ist kleiner wurde ist auch die Stellgrößer kleiner geworden. Den bei eine, P Regler ändert sich ja die Stellgrößer Proportional zu Regeldifferenz. Nun aber zu meinem neuem Problem. Ich soll mit einem Auma Schieber auf einen vorgegebenen Sollwert hinregeln in dem ich den Schieber zu- oder auffahre. Das Hauptproblem ist hierbei der Sollwert für die Durchflussregelung den der kann sich schnell ändern. Da ich eine Anlage mit z.B. 20m³/h Beschicken muss. Dabei habe ich einen Zufluss für die Beschickung der Anlage den ich nicht beeinflussen kann. Hier können nun mal 14m³/h oder mal 18m³/h durchfließen. Ich bekomme aber von diesem Zufluss den momentanen Durchfluss. Den zweiten Zufluss für die Beschickung der Anlage kann ich nun mit meinem Auma Schieber regeln, denn das Zufließende Wasser bekomme ich aus einem Pufferbecken. Nehmen wir mal an ich soll die Anlage mit 20m³/h beschicken. Aus dem einen Zufluss den ich nicht beeinflussen kann bekomme ich 17,8m³/h also muss ich nun den Zufluss den ich mit dem Auma Schieber regeln kann auf 2,2m³/h hinregeln. Wie soll man nun den Schieber am besten ansteuern?
- In solange fahren lassen bis Soll und Ist gleich sind
- oder im Impuls Pausenbetrieb. Dabei habe ich mir beim Impuls Pausenbetrieb folgendes gedacht. Ich kann am Bediengerät eine minimale und maximale Impulszeit für den Schieber einstellen. Wenn die Regeldifferenz zwischen Soll und Ist größer ist , ist auch die Impulszeit länger ist die Regeldifferenz nun kleiner so ist auch die Impulszeit für den Schieber kürzer.
Was für eine Möglichkeit von den beiden Vorschlägen würdet ihr mir hierfür empfehlen oder sind meine beiden Lösungen etwa Mist.
Der Nächste Punkt ist nun Soll ich hier nun einen reinen I Regler nehmen oder ist hier ein PI Regler fast besten. Den der P Anteil vom PI Regler würde ja bei richtiger Einstellung schneller auf den Sollwert kommen als eine reiner I Regler oder?
Wäre für jeden guten Ratschlage sehr dankbar, der mir beim lösen dieser Aufgabe weiterhelfen kann. Denn eine Durchflussregelung mit einem Auma Schieber habe ich noch nie gemacht.
Habe mal wieder ein kleines Problem mit der Regelungstechnik. Habe zwar vor kurzen schon eine Pumpe mit einen FU auf eine Drehzahl mit eine SPS hingeregelt war aber nicht gerade einfach für mich da ich noch großer Anfänger in der Regelungstechnik bin. Für die Pumpenregelung habe ich damals einen reinen I Regler genommen. Mit einem PI Regler habe ich die Pumpenregelung damals nicht hinbekommen, den die Pumpendrehzahl ist damals immer bei erreichen des Sollwertes heruntergegangen, die Pumpe ist also ständig mit der Drehzahl rauf und runter gefahren. Das war damals nur am P Regler gelegen den wenn die Differenz zwischen Soll und Ist kleiner wurde ist auch die Stellgrößer kleiner geworden. Den bei eine, P Regler ändert sich ja die Stellgrößer Proportional zu Regeldifferenz. Nun aber zu meinem neuem Problem. Ich soll mit einem Auma Schieber auf einen vorgegebenen Sollwert hinregeln in dem ich den Schieber zu- oder auffahre. Das Hauptproblem ist hierbei der Sollwert für die Durchflussregelung den der kann sich schnell ändern. Da ich eine Anlage mit z.B. 20m³/h Beschicken muss. Dabei habe ich einen Zufluss für die Beschickung der Anlage den ich nicht beeinflussen kann. Hier können nun mal 14m³/h oder mal 18m³/h durchfließen. Ich bekomme aber von diesem Zufluss den momentanen Durchfluss. Den zweiten Zufluss für die Beschickung der Anlage kann ich nun mit meinem Auma Schieber regeln, denn das Zufließende Wasser bekomme ich aus einem Pufferbecken. Nehmen wir mal an ich soll die Anlage mit 20m³/h beschicken. Aus dem einen Zufluss den ich nicht beeinflussen kann bekomme ich 17,8m³/h also muss ich nun den Zufluss den ich mit dem Auma Schieber regeln kann auf 2,2m³/h hinregeln. Wie soll man nun den Schieber am besten ansteuern?
- In solange fahren lassen bis Soll und Ist gleich sind
- oder im Impuls Pausenbetrieb. Dabei habe ich mir beim Impuls Pausenbetrieb folgendes gedacht. Ich kann am Bediengerät eine minimale und maximale Impulszeit für den Schieber einstellen. Wenn die Regeldifferenz zwischen Soll und Ist größer ist , ist auch die Impulszeit länger ist die Regeldifferenz nun kleiner so ist auch die Impulszeit für den Schieber kürzer.
Was für eine Möglichkeit von den beiden Vorschlägen würdet ihr mir hierfür empfehlen oder sind meine beiden Lösungen etwa Mist.
Der Nächste Punkt ist nun Soll ich hier nun einen reinen I Regler nehmen oder ist hier ein PI Regler fast besten. Den der P Anteil vom PI Regler würde ja bei richtiger Einstellung schneller auf den Sollwert kommen als eine reiner I Regler oder?
Wäre für jeden guten Ratschlage sehr dankbar, der mir beim lösen dieser Aufgabe weiterhelfen kann. Denn eine Durchflussregelung mit einem Auma Schieber habe ich noch nie gemacht.
